cRIO-9076自动化备件

ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

在处理联动的运动时，典型的运动控制器无法与机器人控制器竞争。典型的运动控制器，如果你想把末端执行器移动到一个特定点，你必须为每个轴找出正确的位置。你需要对机器人和有机械连接机制的其他机器做的事情是使用反向运动学的方法来编程。使用时需要公式，在物理空间中，需要把特定点转换为各自的位置，描述每个关节（或轴）需要移动至所述机械连接机构的终点。同样，这些系统应用广泛多样，需要熟悉他们的特定编程环境。 四、机器人控制器 在处理联动的运动时，典型的运动控制器无法与机器人控制器竞争。典型的运动控制器，如果你想把末端执行器移动到一个特定点，你必须为每个轴找出正确的位置。你需要对机器人和有机械连接机制的其他机器做的事情是使用反向运动学的方法来编程。使用时需要公式，在物理空间中，需要把特定点转换为各自的位置，描述每个关节（或轴）需要移动至所述机械连接机构的终点。同样，这些系统应用广泛多样，需要熟悉他们的特定编程环境。 五、合并成一台机器控制器 公司在同一站点还运营一个润滑油调配工PLCopen工作组为运动控制进行了标准化，逻辑定义了机器控制编程的所有内容。这是一种集成PLC、机器人和运动控制的*尝试，用一种容易理解的、多数制造商都常用的语言。许多功能块是基本的，例如，相对或*移动的功能块，这在任何运动控制系统中都很容易理解。当需要增加运动的难度时，多个控制系统的标准化和通用性外观和感觉确是一个优势。例如，在每个各自运动停止下个运动开始前，很容易把相对或*运动串在一起。可以想象一下一组复杂的运动，一个轴需要在非零速度的情况下转换到下个运动，在轴的整个路径混合各个运动到一个顺序的运动。 PLCopen运动控制定义了标准的混合操作，允许程序员用公共混合和转换模式实现这个顺序运动。 有一个基本的问题，当多个轴在一起运动且用数学模型控制机械连接轴时，并不是清楚哪些关键轴需要同步运动。因此，当故障发生时，运动控制器并不能知道哪些轴受到影响。PLCopen针对这个问题定义了一个运动组，当组中的一个轴有错误时，控制器可以生成一个适当的错误响应。这个分组的概念允许程序员可以把注意力集中在机器所需的特定任务上，通过实施下图所示的组状态机，由控制器来照顾该组的功能， 。

KENSINGTON LABORATORIES POSITIONING CONTROLLER 4000D MATROX ODYSSEY XPRO Y7116-04 OP413G1G/U 63039621714 AGILENT Z4208B A2814 VME BOARD TOKIO ELECTRON TEL TEB102-1 NASS MVME BOARD BIORAD MICRO MEASURMENTS Y5304901 VME BOARD KNF NEUBERGER LABOPORT N820 FT.18 VACUUM PUMP BIORAD RATS INTERFACE VME BOARD Y5304803 BIORAD AIMS CD SERVO VME BOARD Y5301267 PME SIO-1 VME BOARD RASTER GRAPHICS INC. 6000700-09A VME BOARD TOKIO ELECTRON TEL TVB0008-1 VMIF VME BOARD Siemens K 1400 ISDN NT ANALYZER K1400 Foundry Fastiron Workgroup FWSX424 Switch 24 GE 4xSFP SONY DXC-950P 3CCD COLOR VIDEO CAMERA BALDOR MicroFlex 3A AC SERVO DRIVE FMH2A03TR-EN23/?12 NORTEL NTN829BA MS DSM 6 X DS3/E3 CIRCUIT PACK Card Sony PCS-P150P Video conference system MATROX GENESIS GEN/F/64/8/STD MATROX GENESIS GEN/P/64/8/STD AXSYS SCANNER ASSEMBLY 2114-100-00 SR 041 45,000 RPM IBM HS20 Blade Server 8843-PST Dual Xeon 3.6GHz 4G RAM DESCHUTES CORPORATION SG100 670-0030-00 MAINFRAME BOARD DESCHUTES CORPORATION OCTUPOLE DRIVER 670-0100-01 DA PS 3-2 DXP 2491 LENS ATRICA AT20017 FAST ETHERNET ACCESS MODULE RADVISION L2W-323/4E Conferecing Unit L2W-323 RADVISION L2W-20/4E Conferecing Unit L2W-20 RADVISION L2W-323/4E/4X Conferecing Unit L2W-323 RADVISION MCU-323/20 CONFERENCING UNIT MCU-323 TERRASAT BUC005865-124-1?0 BUC005865 Telrad 76-410-1330 TVSE VOIP SERVER + Card 76-410-1335 HUAWEI QUIDWAY S3026G SWITCH 24 PORT+ 2x GBIC S3000 NEW HP E1499B 75000 SERIES C MODEL V/382 VXI CONTROLLER GE UNICOM 92-0001-01C W/ 92-0003-01B 92-0200-01 OMRON VARISPEED V7 CIMR-V7AZB1P5 SPEC:B1P50 PD-6524/AC/M - PowerDsine 6524 - switch - 24 ports RADVISION L2W-323P Conferecing Unit L2W-323P/8X RADVISION L2W-323 Conferecing Unit L2W-323/4E RADVISION L2W-323V Conferecing Unit L2W-323 RADVISION MCU-323/20 Conferecing Unit MCU-323 Sun Microsystems CP2080-500 Netra CP2080 cPCI Blade Sun Microsystems CP2300S-650 Telecom blade Netra CP2300 PowerDsine 3524 PoE ETHERNET MIDSPAN PD-3524/AC NEW PAN WORLD NH-250 PS MAGNETIC DRIVE PUMP NEW IN BOX Ascor VXI 3000-47 Dual Switch Matrix Module MKS 152-0080P-S01 Pneumatic Right Angle Valve MF80 Cisco MDS 9120 Mult Fabric Switch DS-C9120-K9 HOPF NETWORK CLOCK DEVICE FG6843LAN FG6843 DC YASKAWA JZSRC-CTB01 TEACH PENDANT W/ CABLE MATROX ODYSSEY XPRO PLUS Y7196-04 0+161G13332 NEW Olympus BH2-UMA Vertical Illuminator W/ BH3-5NRE-M Telrad 76-410-1330 TVSE VOIP SERVER + Card 76-410-1335 INTEGRATED DYNAMICS ENGINEERING 3000439 000 IDE MATROX OCBQHAL 63039621455 Y7282-00 W/ Y7072-03 MATROX GENESIS GN60/F/64/8/STD MATROX GENESIS GEN/F/64/8/LVDS MOTOROLA COMPACT PCI CPV5370 BOARD 01-W3545F DALSA CORECO iMAGING X64-AN QUAD ANALOG FRAME GRABBER RADWARE LINKPROOF 5GB+16FE 128MB VE 3.73 CAT: 904670-ES RADWARE LINKPROOF 5GB+16FE 128MB VER 3.73 CAT: 904672 RADWARE WEB SERVER DIRECTOR DS 5GB 16FE 256MB VER 8.15 RADWARE WEB SERVER DIRECTOR PRO 5GB 16FE 256MB VER 8.06 MOTOROLA MCP750 HA 01-W3378F MCP 750 MCP750HA 01-W3336F LOT OF 53 MICRON 1G SDRAM 100MHZ CL2 ECC MT36LSDF12872G Agilent 6651A DC System Programmable Power Supply NEW NORTEL NTN440BH OC48 IR1 INTERFACE GAST REGENAIR BLOWER VACUUM R4310A-2 NEW IN BOX VARIAN TURBO-V 300HT MACRO TORR 969-9037S008 VACUM PUMP VARIAN TURBO-V 300HT MACRO TORR 969-9037S008 VACUM PUMP RADWARE WEB SERVER DIRECTOR NP 5GB 16FE 128MB WSD NP OMRON SYSMAC C200H PROGRAMMABLE CONTROLLER W/ 8 I/O RADWARE WEB SERVER DIRECTOR PRO 5GB 16FE 128MB VER 7.50 RADWARE WEB SERVER DIRECTOR PRO 5GB 16FE 128MB VER 7.30 RADWARE LINKPROOF 5GB+16FE 128MB VE 3.61 CAT: 904670-ES RADWARE WSD NP WEB SERVER DIRECTOR AS2 5G+16FE ver 7.53 。