V90是西门子公司推出的基本型伺服驱动器，可与SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成性能优良的伺服驱动系统。这篇文章，我们先来和大家聊聊SINAMIlCSV90伺服驱动系统入门*课:认识伺服驱动器。
根据控制方式的不同，SINAMICS V90伺服驱动器可分为脉冲序列(PTI，Pulse Train Input)版本和PROFINET (PN)通信版本。
SINAMICS V90脉冲序列(PTI)版本集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩托制等模式，可用于不同的应用场合。外部脉冲位置控制信号有两种来源:标准的5V差分信号(RS422)和24V单端脉冲;
SINAMICS V90 PN版本支持通过PROFINET协议使用PROFldrive行规对伺服电机进行速度控制，支持过程数据及诊断数据的传输;
根据电机负载惯性大小的不同，SINAMICS V90伺服驱动器可分为低惯性和高惯性两种。
SINAMICS V90低惯性伺服驱动器有1AC/230V和3AC/400V两种供电电压，功率范围从0.1KW到2KW。低惯性伺服驱动器连接低惯性伺服电机(SH20、SH30、SH40和SH50)，可组成高动态响应系统，*转速高达5000转/分钟。低惯性伺服系统体积小巧，能满足苛刻的安装要求。
SINAMICS V90高惯性伺服驱动器的供电电压为3AC 400V，功率范围从0.4KW到7KW。高惯性伺服驱动器连接高惯性伺服电机(SH45、SH65和SH90)，具有更高的扭矩精度和极低的速度波动，额定扭矩输出达33.4Nm，可保证更优良的产品品质。高品质的金属连机器，可适应恶劣的环境。
下面这张图是SINAMICS V90 PTI版本(支持1AC/230V、3AC/400V两种电压)和SIMOTICS S-1FL6SH50伺服电机
（2） DP头接线不牢，接完线用上面的方法测试一遍。
（3） 硬件配置和从站号设置问题。
v90的使用、安装、调试工作；
提升部分：调试扩展到网络化；将伺服系统安装接线扩展到调试以及配置到博图中形成一个网络化的驱动，将它配置成一个工艺对象-TO功能；
在演练部分，我们会分别使用1200和1500对V90进行调试，大家可以通过视频快速学伺服的定位调试、同步调试等。
这篇文章为V90导学，主要对西门子SINAMICS驱动装置以及V90做一个简单的介绍；如果感兴趣的朋友，可以关注我们的公众号，在后续我们也会根据相应的课程内容进行持续更新。
（SINAMICS驱动装置是西门子公司统一的模块化系统的一部分）
SINAMICS驱动器是由西门子经过很长一段在电机领域的沉淀而研发出来的产品；
现在在很多工厂都能看到SINAMICS开头的产品身影，而接下来我们要学的西门子V90属于就属于SINAMICS产品家族。
SINAMICS驱动器适用于各种驱动任务；
比如：
它可以解决低压产品、中压产品、交流、直流等各种任务；
从西门子变频器到电机和控制器，所有组件都可以*匹配，而V90驱动器和其它SINAMICS产品一样，隶属于同样的平台，其操作系统、固件功能、软件功能都是相同的；
