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发布时间:2022-08-29

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伴随这几年数控化的普及,国内伺服产品的销量保持了快速增长,伺服系统

的研发、制造生产及应用已基本成熟,形成了一定的产品系列和配

套能力,但产品在高性能、高可靠性方面,与国外*企业仍存在明显差距

,如国产产品功率范围多在3KW以内,中小功率居多,技术路线上与日

系产品接近。

随着工业机器人市场掀起热潮,我国伺服系统与国外*企业的明显差距已

成为制约我国工业机器人产业的“瓶颈”。从技术上看,国产伺服电机主要

有以下几个缺陷:

一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些*机器人上面。尤其是在

轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对

伺服电机的长度有严格要求。

 

二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺

服电机本体的集成设计的方向设计,方便安装、调试、更换。

 

三是另一个核心技术就是高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈*值编

码器,严重依赖进口,是制约我国*机器人发展的很大瓶颈。编码器的小

型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。

 

四是缺失基础性研究,包括*值编码器技术、高端电机的产业化制造技术

、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

 

五是伺服系统各部分产业协同联合不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能

难以做好。

值得一提的是,除了以上五点工艺硬伤,许多国内伺服电机厂商还在继续采

用购买过时技术、硬件打造“国产”电机的做法,这样生产出来的电机质量

、稳定性参差不齐,不仅扰乱市场,还打击了企业内部研发的热情,不

利于长期的可持续发展。

目前我国国内较大规模的伺服有20余家,这些制造商的部分产品质量、

性能较为突出,可圈可点,显示出了一定的独立性和创新性。

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