综合了解费斯托平行抓手DHPC-6-A-NC-S-2
Der kompakteste Parallelgreifer auf dem Markt mit beeindruckender Greifkraft und Greifgenauigkeit verfügbar in zahlreichen Varianten für eine Vielzahl an Anforderungen und Einsatzmöglichkeiten.
• 结构紧凑，抓取力大
• 重复精度高
• 多种安装和连接选项
• 压缩空气调节高精度高韧性滚珠导轨
占地空间小，而抓取力大
重复精度高 传感器技术:
摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay 0 deg
*爪手夹爪间隙 Sz 0 mm
旋转对称≤0.2 mm
重复精度，爪手≤0.02 mm
爪手夹爪的数量2– 接近开关，用于感测终端位
置上的活塞位置
– 位置变送器，用于检测任意
定位上的活塞位置
– 大规格产品可提供 T 型槽和C
型槽
• 可用作双作用或单作用抓手
传感器技术:
– 接近开关，用于感测终端位
置上的活塞位置
可用作双作用或单作用抓手
• 适用于向内和向外夹紧抓取
每个爪手夹爪的行程2 mm
*替换精度0.2 mm
安装位置可选
工作模式单作用
常闭
爪手功能平行
结构特点侧面连接方向
抓手手指的扁平安装方法
手柄
强制先导工作运动顺序
导轨滚珠导轨
位置检测通过接近开关
耐腐蚀等级 CRC 0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产不使用铜、锌或镍含量过 1% 的金属。例外情况：钢中的镍、化学
镀镍表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈符号00997348
派生型不使用以铜、锌或镍为主要成分的金属。例外情况：钢铁所含的镍、
化学镀镍的表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈。
可用作双作用或单作用气爪
单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
多种固定和安装方式
通过减少材料的使用实现可持续生产
高韧性、高精度滚珠导轨抓取力，打开，6 bar 10.4 N
工作压力0.35 MPa ... 0.8 MPa
工作压力3.5 bar ... 8 bar
工作压力50.75 psi ... 116 psi
爪手的*工作频率3 Hz
6 bar 时的*短打开时间16 ms
6 bar 时的*短关闭时间16 ms
每个外部爪手夹爪的*质量18 g
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
综合了解费斯托平行抓手DHPC-6-A-NC-S-2
