REF610C11LCLR60HZ
REF610C11LCLR60HZ传动系统和PLC间通信采用FL-NET总线,光纤连接，变频器与HUB之间，以太网通讯。结构见图7。EN：Ethernet接口模板 I/O：输入输出模板 EGD: Ethernet Global dataFL-NET：FL-NET模板 Switch：开关
PLC系统配置了一块FL612接口模块和一块EGD模块，
与各变频器进行数据交换。各变频器地址均在EGD中配置，传动与PLC及传动与传动之间数据交换都是通过EGD来完成。IS220UCSAH1A使用的是QNX操作系统。
它有一个667兆赫的飞思卡尔8349处理器。
该板由12瓦、18-36 V直流电源供电。
IS220UCSAH1A的前面板包括六个母插孔连接器、一个USB端口和各种LED指示灯。
即使在其*额定温度下，该板也可以在0到65摄氏度的温度范围内工作，并且不需要风扇来冷却。
它包含位于前面板左侧的Link/Act LED指示灯，以及位于面板中央的一排指示灯，分别标有“电源”、“启动”、“在线”、“闪光”、“DC”和“诊断”。
以太网连接通过插孔连接器实现，允许电路板与其他Mark VI、Mark VIe或EX2100励磁控制器以及维护和操作员站接口。ABB推出两款全新的机器人控制器OmniCore? E10和V250XT，以扩展其OmniCore?控制器系列，服务更广泛的制造应用
速度更快、柔性更高，助力客户持续提高生产效率，以响应不断变化的市场需求
新款控制器支持1000余种软硬件功能扩展，满足客户不同需求
为了满足更快、更高效的生产需求，ABB OmniCore?控制器系列推出了全新E10和V250XT控制器。两款控制器可与ABB多种型号机器人配合使用，提供业界*的运动控制功能，节省高达20%的能源，并通过内置数字化连接和1000多种可扩展功能来满足未来不断变化的需求。E10和V250XT控制器的推出将为电子装配、汽车、物流、通用工业等行业客户带来更强大的机器人控制体验。
，各个行业对快速、多样化生产的需求不断增长，同时要求我们对飞速变化的市场状况作出更快速的响应，以提供更快速、准确、灵活的解决方案。作为ABB OmniCore?控制器家族的新成员，E10和V250XT为制造商提供了更多的可能性，使他们能够*限度地缩短停机时间，提高生产效率，以满足日益变化的需求。
——Antti Matinlauri ABB机器人全球产品管理负责人
两款全新的控制器均支持1000余种硬件和软件功能扩展，涉及编程、离线调试和模拟、维护、视觉和安全等领域。此外，通过连接云端ABB Ability?互联服务，控制器强化了预防性维护和生命周期管理功能，从而进一步提升了机器人性能。
ABB还为OmniCore?控制器设计了物联网网关开放式自动化软件。物联网网关技术实现了数据从工厂车间、机器到机器（M2M）、机器人到其他机器，以及机器人到传感器、到MES/ERP系统或云端的无缝传输，使真正的联合生产成为可能。
此外，两款控制器都支持ABB的TrueMove和QuickMove运动控制技术应用，从而能够提供行业*的速度、节拍时间、重复定位精度和路径精度。这使得ABB机器人比其他同级别机器人运行速度更快。相较上一代ABB机器人产品，采用新款控制器的机器人速度将提升25%。
E10采用薄的19英寸机架式设计，适用于狭窄空间和高密度生产线，如电子行业的小件装配和物料搬运等要求布局紧凑的应用。E10控制器可应用于ABB SCARA机器人（如IRB 920T）和负载达11kg的多关节机器人（如IRB 1300）。
OmniCore? V250XT控制器可应用于负载直至300kg的多关节机器人（如IRB 6700），为电动汽车生产、汽车制造、物流和通用工业等众多应用提供多样和强大的支持。
OmniCore? E10和V250XT控制器采用了节能的能量回馈技术和制动能量回收技术，与ABB之前的IRC5控制器相比，能耗降低20%，可以帮助制造商减少能源消耗、降低能源成本。
新款控制器均可与ABB示教器配套使用。大8英寸多点触控显示屏支持标准手势操作，如轻触、滑动和点击，简化了机器人编程。ABB示教器支持"热插拔"式连接方式，可在不中断操作的情况下拔掉插头或重新连接使用，从而供多台机器人共享，不仅提升了机器人部署效率还能*限度降低成本。
E10和V250XT控制器的推出为ABB OmniCore?控制器家族翻开了全新篇章，目前OmniCore?控制器系列可与14款机器人搭配使用，为机器人提供更加强大的动力和柔性。所有OmniCore?控制器都基于ABB行业*的RobotWare操作系统开发，未来将进一步扩展到ABB其他机器人型号中，更多应用将在2022年陆续推出。
FL-NET网络以Ethernet为物理层，采用总线拓扑结构，是日本采纳的一种PLC网络标准，其协议栈高层为UDP/IP+ UDP/IP+独自循环通信协议，以保证通信的实时性。
PLC系统与传动系统间数据交换基于EGD(Ethernet Global Data)以太网全局数据处理通信，EGD协议是美国GE自动化公司基于以太网技术的数据交换协议，它以数据报文形式在一个发送者和多个发送者之间实现100Mbps数据高速传送，遵循UDP/IP独自循环通信协议。数据发送时间间隔短，安全性强，不易丢失，各站为双向角色，既是服务器也是客户端。
Fl-net bus, optical fiber connection, Ethernet communication between frequency converter and hub are adopted for communication between transmission system and PLC. See Fig. 7 for the structure.
En: Ethernet interface template I / O: input / output template EGD: Ethernet global data
Fl-net: fl-net template switch: switch
The PLC system is configured with a fl612 interface module and an EGD module to exchange data with each frequency converter. Each frequency converter address is configured in EGD, and the data exchange between transmission and PLC and transmission and transmission is completed through EGD. Is220ucsah1a uses QNX operating system.
It has a 667 MHz Freescale 8349 processor.
The board is powered by a 12 Watt, 18-36 V DC power supply.
The front panel of is220ucsah1a includes six female jack connectors, one USB port and various LED indicators.
Even at its maximum rated temperature, the board can work in the temperature range of 0 to 65 degrees Celsius, and does not need a fan to cool.
It contains
/ act LED indicators on the left side of the front panel and a row of indicators in the center of the panel, marked with "power", "start", "online", "flash", "DC" and "diagnosis".
Ethernet connection is realized through jack connector, which allows the circuit board to interface with other Mark VI, mark vie or EX2100 excitation controllers as well as maintenance and operator stations. ABB introduces two new robot controllers omnicore? E10 and v250xt to expand its omnicore? Controller series, serving a wider range of manufacturing applications
Faster and more flexible, helping customers to continuously improve production efficiency to respond to changing market demands
The new controller supports more than 1000 software and hardware function extensions to meet different needs of customers
In order to meet the demand for faster and more efficient production, abb omnicore? The controller series introduces the new E10 and v250xt controllers. The two controllers can be used with ABB's many types of robots, providing industry-leading motion control functions, saving up to 20% of energy, and meeting the changing needs of the future through built-in digital connections and more than 1000 expandable functions. The launch of E10 and v250xt controllers will bring more powerful robot control experience to customers in electronic assembly, automobile, logistics, general industry and other industries.
Today, the demand for rapid and diversified production in various industries is growing. At the same time, we are required to respond more quickly to the rapidly changing market conditions to provide faster, accurate and flexible solutions. As abb omnicore? The new members of the controller family, E10 and v250xt, offer manufacturers more possibilities to minimize downtime and improve production efficiency to meet changing demands.
——Antti martinlauri, global product management director of ABB Robotics
The two new controllers support more than 1000 hardware and software function extensions, involving programming, offline debugging and simulation, maintenance, vision and security. In addition, ABB's ability? Interconnected service, the controller strengthens the preventive maintenance and life cycle management functions, thus further improving the performance of the robot.
ABB also provides omnicore? The controller designs the open automation software of the Internet of things gateway. The IOT gateway technology realizes the seamless transmission of data from factory workshop, machine to machine (M2M), robot to other machines, robot to sensor, MES / ERP system or cloud, making real joint production possible.
