西门子CPU314C-2DP性能及参数
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西门子工控系列
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为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。
解决方案
为解决上述问题,本应用示例采用了:
本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。
在SIMATIC 故障安全控制器中,采用一个系统(硬件和软件), 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着:一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络,即可实现两种应用。
SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着:可以方便地分布式使用该安全激光扫描器;通过过程映像,可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法:支持 3 个扫描范围、多 8 个区域组和多 8 个监控盒 。因此,使用该安全激光扫描器,用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。
说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281
建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。
组态 1:
图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
组态 2:
图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
关于如何建立冗余光纤环网的提示:
冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:
1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 不亮 |
CH3 | LED = 不亮 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮红灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
CH3 | LED = 点亮黄灯 | CH3 | LED = 点亮红灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮红灯 |
CH3 | LED = 点亮红灯 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
CH3 | LED = 不亮 | CH3 | LED = 不亮 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮红灯 | CH2 | LED = 点亮红灯 |
CH3 | LED = 点亮黄灯 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
CH3 | LED = 点亮红灯 | CH3 | LED = 点亮红灯 |
2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
(持续点亮,闪烁,闪烁) | (持续点亮,闪烁,闪烁) | ||
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
(持续点亮,闪烁,闪烁) | (持续点亮,闪烁,闪烁) | ||
CH3 | LED = 点亮黄灯 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
(持续点亮,闪烁,闪烁) | (持续点亮,闪烁,闪烁) |
结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。
错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。
描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的览。
防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块,需要在非本安模块之间安装防爆隔板。
图. 01
把防爆隔板安装在总线模块的右侧。
图. 02
图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。
图. 03
如果用总线连接器组态 ET 200M,可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。
电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331(订货号:6ES7331-7SF00-0AB0)所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的小距离,来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面,24V 电源线在上面的隔离管中。
注意
当使用电缆接线盒 LK 393,必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器,则不能关闭模块前盖板。
图. 04
背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。
图. 05
图. 06
更多信息
有关分布式 IO ET 200M 的更多信息可以参考手册,条目 ID 1142798。
6SN1123-1AB00-0BA1
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