上海领国自动化科技有限公司主要从事自动化控制工程方案设计、软件编程、电控柜组装、开关柜设计、现场工业电气安装、工业系统调试、流水线编程调试、软件解决方案、组态界面设计、可视化设计等，同时作为电控柜/开关柜厂家，为工业自动化及贸易公司提供， 业务涉及： 自动化领域 机械自动化 自动化生产线 自动化产品贸易等，公司还开展电控柜成套业务，电控柜、开关柜等产品品质达到欧美质量标准。并开拓了食品饮料、环保、水泥、冶金、船舶、机场、汽车等领域客户。
主营产品：有西门子工业交换机西门子电机西门子PLC模块S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等， 《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！《服务说明》：现货配送至各地含税（13%）含运费！《产品质量》：全新原装！《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到。 公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。
安全PLC内部CPU的结构：
安全PLC包含2个处理器，每个处理器在自己的存储器区中，执行它们自己的安全逻辑，然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较，每个处理器有它自己独立的停机通道，如果检测到结果的不同或有失效成分，它能够实现系统停机，切到安全状态。这种双处理结构被称为内部的二选一结构。
安全PLC通常都有两个处理器，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执 行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。这里我们接着引出安全PLC与常规PLC第二个总线大的不同：随时+步步进行诊断和检测。这种检测有的是通过自身信息进行的，称为自检;还有的通过对方的信息进行检测，称为互检。后面我们还会提到更多的检测。
安全PLC CPU中的检测时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时 钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码(CRC)进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。安全PLC I/O诊断概述上面我们对安全 PLC的CPU的情况进行了一个简单的分析，下面我们再来看看安全输入/输出模块的情况。所有安全I/O模块都要执行以下两个诊断功能：?更多的系统层面的诊断，包括了：RAM测试、ROM测试、以及?根据模块的类型不同，现场层面的诊断，下面的表格列出了 安全I/O模块的现场诊断情况：
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