SIEMENS廊坊西门子PLC授权代理商 /2022已更新上海领国自动化科技有限公司主要从事自动化控制工程方案设计、软件编程、电控柜组装、开关柜设计、现场工业电气安装、工业系统调试、流水线编程调试、软件解决方案、组态界面设计、可视化设计等,同时作为电控柜/开关柜厂家,为工业自动化及贸易公司提供, 业务涉及: 自动化领域 机械自动化 自动化生产线 自动化产品贸易等,公司还开展电控柜成套业务,电控柜、开关柜等产品品质达到欧美质量标准。并开拓了食品饮料、环保、水泥、冶金、船舶、机场、汽车等领域客户。
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/2022已更新 公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。
安全PLC内部CPU的结构:SIEMENS廊坊西门子PLC授权代理商 /2022已更新
安全PLC包含2个处理器,每个处理器在自己的存储器区中,执行它们自己的安全逻辑,然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较,每个处理器有它自己独立的停机通道,如果检测到结果的不同或有失效成分,它能够实现系统停机,切到安全状态。这种双处理结构被称为内部的二选一结构。SIEMENS廊坊西门子PLC授权代理商 /2022已更新
安全PLC通常都有两个处理器,同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点:两个可执行码独自生成,编译的差异性使得在代码生成时,容易检测系统失效。两个生成码由不同的处理器执行,因此,CPU能够在代码执 行时,检测出系统失效和PLC的随机失效。两个独立的存储器区用于两个处理器,因此,CPU能够检测出RAM的随机失效,而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。这里我们接着引出安全PLC与常规PLC第二个总线大的不同:随时+步步进行诊断和检测。这种检测有的是通过自身信息进行的,称为自检;还有的通过对方的信息进行检测,称为互检。后面我们还会提到更多的检测。SIEMENS廊坊西门子PLC授权代理商 /2022已更新
安全PLC CPU中的检测时钟测量:在处理器电路中,有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为,每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里,检测到对方没有运行,CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。监视时钟:一个硬件和一个固件的监视时 钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。序列检查:序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。存储器检查:所有静态存储器区,包括Flash存储器和RAM,使用循环冗余码(CRC)进行检测,并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护,周期性进行检测。在冷启动时,这些检测重新进行初始化。从上面的分析可以看出,安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多,所以相对来说,硬件和软件的设计更复杂。当然,检测和诊断的范围也更广范,更细致。安全PLC I/O诊断概述上面我们对安全 PLC的CPU的情况进行了一个简单的分析,下面我们再来看看安全输入/输出模块的情况。所有安全I/O模块都要执行以下两个诊断功能:?更多的系统层面的诊断,包括了:RAM测试、ROM测试、以及?根据模块的类型不同,现场层面的诊断,下面的表格列出了 安全I/O模块的现场诊断情况:
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