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PLC从MC510的1200H~121AH寄存器中读取电动机工作状态和测量数据并存储到“MC510_data”数据块中,PLC程序可以从该数据块中获取数据并进行相应逻辑运算。当需要给MC510发出执行指令时,先把程序逻辑运算结果存储至“MC510_write”数据块,调用“MB_CLIENT”功能块把“MC510_write”数据块的值写入MC510远程控制参数寄存器中,进而完成对MC510的远程控制。PLC与MC510之间Modbus/TCP通信程序块如图4所示。
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