SIEMENS西门子模块朔州代理商 /2022已更新

发布时间:2022-09-14

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安全PLC内部CPU的结构:SIEMENS西门子模块朔州代理商 /2022已更新

安全PLC包含2个处理器,每个处理器在自己的存储器区中,执行它们自己的安全逻辑,然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较,每个处理器有它自己独立的停机通道,如果检测到结果的不同或有失效成分,它能够实现系统停机,切到安全状态。这种双处理结构被称为内部的二选一结构。SIEMENS西门子模块朔州代理商 /2022已更新

安全PLC通常都有两个处理器,同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点:两个可执行码独自生成,编译的差异性使得在代码生成时,容易检测系统失效。两个生成码由不同的处理器执行,因此,CPU能够在代码执 行时,检测出系统失效和PLC的随机失效。两个独立的存储器区用于两个处理器,因此,CPU能够检测出RAM的随机失效,而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。这里我们接着引出安全PLC与常规PLC第二个总线大的不同:随时+步步进行诊断和检测。这种检测有的是通过自身信息进行的,称为自检;还有的通过对方的信息进行检测,称为互检。后面我们还会提到更多的检测。SIEMENS西门子模块朔州代理商 /2022已更新

  安全PLC CPU中的检测时钟测量:在处理器电路中,有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为,每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里,检测到对方没有运行,CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。监视时钟:一个硬件和一个固件的监视时 钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。序列检查:序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。存储器检查:所有静态存储器区,包括Flash存储器和RAM,使用循环冗余码(CRC)进行检测,并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护,周期性进行检测。在冷启动时,这些检测重新进行初始化。从上面的分析可以看出,安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多,所以相对来说,硬件和软件的设计更复杂。当然,检测和诊断的范围也更广范,更细致。安全PLC I/O诊断概述上面我们对安全 PLC的CPU的情况进行了一个简单的分析,下面我们再来看看安全输入/输出模块的情况。所有安全I/O模块都要执行以下两个诊断功能:?更多的系统层面的诊断,包括了:RAM测试、ROM测试、以及?根据模块的类型不同,现场层面的诊断,下面的表格列出了 安全I/O模块的现场诊断情况:

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