EMCA-EC-67-M-1TM-DIO/集成式驱动器型号说明
64 freely programmable position sets
Absolute position sensing via:
– Standard: single-turn absolute encoder
– Optional: multi-turn absolute displacement encoder with integrated buffer,
for saving the position values of movements for up to 7 days (without
external power supply). The time can be extended using an external battery
box ( 23)
Optional: integrated holding brake including holding brake control
Bus protocol: CANopen, EtherNet/IP
Safety function: "safe torque off" (STO)
Parameterisation interface Ethernet
Ethernet, supported protocols TCP/IP
Max. transmission rate [Mbit/s] 100
Rotary position encoder Absolute encoder, single-turn
Absolute encoder, multi-turn displacement encoder
Rotary position encoder measuring principle Magnetic
Resolution
Single-turn [bit] 12 (4096 increments per revolution)
Multi-turn displacement encoder [bit] 32 (revolutions)
Operating time of multi-turn displacement encoder Without external battery: 7 days
With external battery: 6 months
Display LED
Type of mounting Connecting flange with through-hole
Mounting position Any
Selectable degree of protection:
– Standard: IP54 housing and connection technology
– Optional: IP65 housing and connection technology for increased
requirements
Accessories:
– Gear unit:
– Standard: flange-mounted gear unit and angle step (in stock)
– Special gear unit on request
– Braking resistor:
– Integrated chopper braking resistor
– Optional: external braking resistor
Drive configuration with PositioningDrives
– Sizing of EMCA and gear unit
– Braking resistor required: Yes/No
Commissioning via the Ethernet interface with Festo Configuration Tool (FCT)
控制器操作模式
PWM-MOSFET 电源输出模块
级联控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
比例和集成控制器，用于电气部件
制动电阻，外部 6 Ohm
诊断覆盖率 90 %
数字逻辑输出特性 可在一定程度上自由配置
PFD (要求时失效概率) 1.86 * 10-05
检测周期 20 a
产品重量 2,285 g
24V DC时数字逻辑输出的数量 4
数字逻辑输入的量值 11
签发部门 TÜV 01/205/5514.00/16
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU 机器设备指导原则
安全功能 安全扭矩关闭功能 (STO)
安全性能等级 (SIL) 安全切断功能(STO)/SIL 2
性能等级 (PL) 安全切断功能(STO)/类别 3, 性能等级 d
不具有电绝缘特性
硬件故障容忍度 1
大电流，数字逻辑输出 100 mA
逻辑为0的大正向测试脉冲 10,000 µs
逻辑为1的大负向测试脉冲 600 µs
额定马达功率 150 W
额定电压 DC 24 V
转子位置传感器 值多圈编码器
旋转位置编码器测量原理 磁铁
防护功能 I瞭 监控
温度监控
电流监控
电源故障检测
拖拉错误监控
软件方式终端位置检测
大定位组数 64
机械手位置编码器的触发器 12 Bit
电机的峰值功率 200 W
峰值电流 10.3 A
许用压力波动 +/- 20 %
环境温度说明 环境温度大于 20°C时，功率必须每°C降低1.75%
RCM Mark
转子的重力惯性力矩 0.301 kgcm2
额定转矩 0.45 Nm
大转矩 0.91 Nm
许用的轴向驱动轴负载 60 N
许用的径向轴负载 100 N
小时的故障概率 [1/h]. 1 * 10-09
显示 LED
高速度 3,300 1/min
额定摆动速度 3,150 1/min
额定电流 7.2 A
参数配置接口 Ethernet
SFF 安全失效系数 > 90 %
环境温度 0 ... 50 °C
技术说明, 逻辑输入 基于 IEC 61131-2
逻辑输入工作范围 24 V
逻辑输入特性 连接至逻辑电平
以太网， 支持的协议 TCP/IP
8034238 EMCA-EC-67-S-1TE-CO
8034239 EMCA-EC-67-M-1TE-CO
8034240 EMCA-EC-67-S-1TM-CO
8034241 EMCA-EC-67-M-1TM-CO
8061201 EMCA-EC-67-S-1TE-EP
8061202 EMCA-EC-67-M-1TE-EP
8061203 EMCA-EC-67-S-1TM-EP
8061204 EMCA-EC-67-M-1TM-EP
8061196 EMCA-EC-67-S-1TE-DIO
8061197 EMCA-EC-67-M-1TE-DIO
8061199 EMCA-EC-67-S-1TM-DIO
8061198 EMCA-EC-67-M-1TM-DIO
8000594 EMGC-40-P-G3-SEC-67
4 8000595 EMGC-40-P-G4-SEC-67
5 8000596 EMGC-40-P-G5-SEC-67
7 8000597 EMGC-40-P-G7-SEC-67
8000598 EMGC-40-P-G12-SEC-67
16 8000599 EMGC-40-P-G16-SEC-67
20 8000600 EMGC-40-P-G20-SEC-67
25 8000601 EMGC-40-P-G25-SEC-67
35 8000602 EMGC-40-P-G35-SEC-67
8000612 EMGC-60-P-G3-SEC-67
4 8000613 EMGC-60-P-G4-SEC-67
5 8000614 EMGC-60-P-G5-SEC-67
7 8000615 EMGC-60-P-G7-SEC-67
10 8000616 EMGC-60-P-G10-SEC-67
8000617 EMGC-60-P-G12-SEC-67
16 8000618 EMGC-60-P-G16-SEC-67
20 8000619 EMGC-60-P-G20-SEC-67
25 8000620 EMGC-60-P-G25-SEC-67
35 8000621 EMGC-60-P-G35-SEC-67
40 8000622 EMGC-60-P-G40-SEC-67
EMCA-EC-67-M-1TM-DIO/集成式驱动器型号说明
