海德汉技术选型-编码器传感器-角度编码器的介绍
我们公司是海德汉技术选型-编码器传感器-角度编码器德国海德汉HEIDENHAIN编码器，角度圆光栅编码器，伺服电机旋转编码器，封闭式和敞开式直线光栅尺，位移测量头传感器长度计，光栅尺扫描读数头等原装现货供应商，HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商，HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。
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HEIDENHAIN海德汉产品及其应用：
丰富的产品有一款能满足高精度、高可靠性和高重复精度、安全生产、高动态性能、操作简单以及*效率的应用要求。 我们的产品主要用于精密机床、电子器件的生产和加工设备以及自动化系统和机床。此外，我们也服务于电梯，器械等行业用户。
德国HEIDENHAIN公司主要产品：HEIDENHAIN封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN数控系统等。
HEIDENHAIN角度编码器分类：
封闭式角度编码器
光学扫描的模块型角度编码器
磁性扫描的模块型角度编码器
角度编码器模块
封闭式角度编码器，采用分离联轴器
采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。
光学扫描的模块型角度编码器
无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：
大直径空心轴（*可达10 m的带尺）
轴转速高，*可达20000 rpm
没有轴密封带来的附加启动扭矩
扇形角
磁性扫描的模块型角度编码器
海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。
角度编码器模块
海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至*配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率极高并具有*重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。
HEIDENHAIN旋转编码器：
(带内置轴承，采用定子联轴器安装)
ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴) ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)
(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)
ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)
ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)
ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)
HEIDENHAIN EXE 102 I/N:536421-30
HEIDENHAIN 光栅尺 Id.Nr. 315418-11 LB382C ML2440mm
Linear scale for LIDA ，311132-29
310127-06
376886-66
EQN 425 512 5DZAB-CB R 0.00 .. 68R 14 59 64 01 .. .. PN01 20 1270642-01
HEIDENHAIN海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。 编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响 , 例如 :
1. 精度
2. 速度稳定性
3. 带宽 , 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能
4. 功率损耗
5. 尺寸
6. 噪声
海德汉编码器选型指南 ：
内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器
ECN/ERN100
ECN/EQN/ERN400
ERN1000
采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD400
ROD1000
ECN/EQN/ERN1100
ECN/EQN/ERN1300
无内置轴承的旋转编码器
ECI/EQI1100
ECI/EQI1300
ERO1200
ERO1300
ERO1400
HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：
在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。编码器故障分类及维修方法：
（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率*，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
（4）*式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
（5）编码器电缆线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证线可靠的焊接及接地。
（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。
HEIDENHAIN 529732-07
HEIDENHAIN 海德汉编码器：ERN(ID:749147-02)
VBK 03 08 10m ，309777-10
HEIDENHAIN 光栅尺 689696-09 LC185 940
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转化为电子信号(电子脉冲信号或者数据串)。这种电子信号通常需要连接到控制系统(PLC、高速计数模块,变频器等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据,以便进一步工作。编码器一般应用于机械角度,速度,位置的测量。编码器在机床上的应用,如何实现它的作用: (1)编码器与PLC的高速计数模块或位置控制模块连接,主要应用为位置测量。 (2)编码器与矢量型驱动相连接,变频器控制驱动电机,编码器作为电机的速度反馈。 (3)双编码器应用:一个编码器用来作为驱动速度反馈,一个编码器用于位置反馈接PLC. (4)编码器应用:PLC给定驱动器速度编码器用于作为驱动的速度反馈。 (5)1+1应用:一个编码器用来作为驱动的速度反馈,一个级开关编码器用于测量电机速。
海德汉技术选型-编码器传感器-角度编码器旋转编码器丢失脉冲会由原因造成的？
1.过了编码器或者后续设备的响应频率
2.导线延长过长
3.编码器硬件问题
4.现场环境有抖动或干扰
5.编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧，有偏心偏角。
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海德汉HEIDENHAIN单圈编码器_HEIDENHA-转速编码器海德汉-测头HEIDENHAIN-海德汉圆光栅-磨头角度旋转轴圆光栅-横向引伸计光栅尺(拉伸机)-测量传感器 /型号:ST 3077(375 137-01) /:HEIDENHAIN-海德汉光栅刻度带
海德汉技术选型-编码器传感器-角度编码器
