施克AFM60A-S4EB工业编码器使用
AFM60A-S4NB
AFM60A-BDNB
AFM60A-BENB
AFM60A-BHNB
AFS60A-S1EB
AFS60A-S4EB
AFS60A-BDEB
AFS60A-BEEB
AFS60A-BHEB
AFM60A-S1EB
AFM60A-S4EB
AFM60A-BDEB
AFM60A-BEEB
AFM60A-BHEB
AFS60A-S1EB
AFS60A-S4EB
AFS60A-BDEB
AFS6OA-BEEB
AFS60A-BHEB
AFM60A-S1EB
AFM60A-S4EB
AFM60A-BDEB
AFM60A-BEEB
AFM60A-BHEB
AFS60A-S1EB
AFS60A-S4EB
AFS60A-BDEB
AFS60A-BEEB
AFS60A-BHEB
AFM60A-S1EB
AFM60A-S4EB
AFM60A-BDEB
AFM60A-BEEB
AFM60A-BHEB
AFS60A-S1EB
AFS60A-S4EB
AFS60A-BDEB
AFS6OA-BEEB
AFS60A-BHEB
AFM60A-S1EB
AFM60A-54EB
AFM60A-BDEB
AFM60A-BEEB
性能
每圈步数（*分辨率）262,144 (18 bit)
圈数4,096 (12 bit)
*分辨率（每圈步数 x 圈数）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G0.03° 1)
重复标准偏差 σr0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口EtherCAT®
通信接口详情CoE (CAN over EtherCAT®)
编码器配置CiA DS-406
数据传输率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的传输介质CAT 5e 电缆
初始化时间6 s
周期时间125 µs ... 100 ms
参数
每圈步数
圈数
PRESET
计数方向
用于转速计算的采样率
用于速度值输出的单位
圆轴功能
单圈型或多圈型访问模式
快速数据交换模式
电子凸轮
可用诊断数据
*低和*温度
*速度
位置监控
计数器电源
工作时间计数器电源/启动
用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器
*低和*工作电压
单圈型和多圈型信号监控
电气参数
连接类型
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1)
插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2)
供电电压10 ... 30 V
功耗≤ 3 W (无负荷)
极性反接保护✔
MTTFd：危险故障间隔时间80 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) A 编码.
2) D 编码.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格实心轴, 夹紧法兰
轴直径10 mm
直线轴承19 mm
重量0.2 kg
材料、轴不锈钢
材料，法兰铝
材料、外壳铝
启动转矩0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩0.3 Ncm (+20 °C)
允许轴负载
80 N / 径向
40 N / 轴向
工作转速≤ 9,000 min⁻¹ 1)
转动惯量6.2 gcm²
轴承使用寿命3 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s²
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (IEC 60529)
IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2)
允许相对湿度90 % (不允许凝结)
运行温度范围–40 °C ... +85 °C
储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
