上海励玥自动化设备有限公司
以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海湘驰公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。
移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换）
简介
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持在操作过程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模块/电机起
动器（热交换）。
CPU/接口模块 HF 和 HS：可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。
ST、BA 接口模块：只能插拔一个 I/O 模块/电机起动器。
有关移除/插入 I/O 模块/电机起动器的更多信息，请参见本。
在危险区域内，不得在操作过程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模块/电机起动器。
? 数字量输出模块：仅在负载断开时
? 数字量模块：负载电压**安全的电压时：仅在关闭负载电压电源
时 ? 工艺模块：仅在关断电源 L+ 时 ? AI Energy Meter ST： – 仅当主测量电压关断时
– 如果未使用特定的电流互感器，则测量电压和负载电流必须流经转换器，
即，在此过程中必须关断机器或负载。使用端子时，由于电流互感器已
安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需隔离模块上 UL1-UL3 连接处的测
量电压
电机起动器的固件*新 可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本： 通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7） 通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块） 通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本通过 SIMATIC 存储卡 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本 故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。说明 故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。*新时，在该系统中仅插入待*新的故障安全电机起动器。安装固件*新 警告 存在不允许系统状态的风险 在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障”。CPU STOP 模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。
更换 I/O 模块 简介 安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相同类型的 I/O 模块，BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。要求 更换 I/O 模块 此时已卸下 I/O 模块。要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。说明 工作位置/就绪 仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。3. 按照说明装配新的电机启动器。说明 安装电机启动器 有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 130)”一章。警告 自动重启时存在人员受伤的危险 更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。
系统危险状态的风险 如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模块，则将导致系统转入危险状态，进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或所连传感器损坏。因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须先断开电源电压。注意 系统危险状态的风险 如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入危险状态，进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 当一次侧测量电压关断时，或? 使用电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）在移除该电流互感器端子前，请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子时，由于电流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量电压进行隔离。警告 自动重启时存在人员受伤的危险 插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将自动重新启动。这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。测试功能 简介 可以测试用户程序在 CPU 中的流程。监视变量的信号状态和值，并为变量预分配数值，以便可以仿真特定情况下的程序流程。说明 使用测试功能 使用测试功能可能会影响程序执行时间，从而导致控制器的循环时间和响应时间稍有延长（几毫秒）。要求 在线连接到相关的 CPU。 CPU 中有一个可执行程序。测试方式 通过程序状态进行测试 使用断点进行测试 通过表进行测试 使用强制表进行测试 通过 PLC 变量表进行测试 通过数据块编辑器进行测试 通过 LED 指示灯闪烁进行测试 通过跟踪功能进行测试
