保定西门子伺服驱动器-全系列代理商(资讯已更新)-上海臣冠工业控制设备有限公司

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人机界面的标准化设计应是未来的发展方向，因为它确实体现了易懂、方便和实用的基本原则，充分表达了以人为本的设计理念。各种组态软件和设计软件为制作精美的人机交互界面提供了强大的支持手段。详请可参考type="2" tab="inner" imgdata="null" imgurl="" type="text" textvalue="*的人机界面是什么样子的">*的人机界面是什么样子的一文。以下内容还将分享宁德时代和威纶通库卡人机界面规范以及污水厂3D人机界面。

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开环控制下的S7-1200轴资源

S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的，不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。目前为止，S7-1200 的*的脉冲轴个数为4，该值不能扩展，如果客户需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个S7-1200 CPU，这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信。

，不同固件版本的S7-1200 CPU的轴资源个数不尽相同，客户在使用或购买S7-1200 CPU时务必确认轴的资源个数以满足使用要求。从上表中可以看出，添加SB信号板并不会过CPU的资源限制数。对于DC/DC/DC类型的CPU来说，添加信号板可以把PTO的功能移到信号板上，CPU本体上的DO点可以空闲出来作为其他功能。而对于Rly 输出类型的CPU来说如果需要使用PTO功能，则必须添加相应型号的SB信号板。

注意：上表中的5V信号都是集电极开路信号，不是5V差分信号。

（一）CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率

注意：

（1）只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
（2）表格中红色的数字实际上说明的是：在博途软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。

注意：上表中固件版本 V3.0的CPU1211C列出了PTO和PTO1，实际上固件版本 V3.0版本的CPU1211C有4个轴的资源，由于CPU1211C本体只集成了4个DO点，因此CPU1211C DC/DC/DC类型的CPU*多只能组态2个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加SB信号板。

（二）CPU1212(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率

注意：

（1）只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
（2）表格中红色的数字实际上说明的是：在博途l软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。

注意：上表中固件版本 V3.0的CPU1212C列出了PTO，PTO1，和PTO2。实际上固件版本 V3.0版本的CPU1212C有4个轴的资源，由于CPU1212C本体只集成了6个DO点，因此CPU1212C DC/DC/DC类型的CPU*多只能组态3个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加SB信号板。