日本Sumitomo住友减速机RNYM1-1420-EP-40工作性能
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，变成H机构、两个摆线轮的中央孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿局限之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反目标转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
住友SUMITOMO摆线减速机工作原理：摆线减速系统是基于一个可以带来许多好处的简单而巧妙的原理。该减速装置有3个主要的令人注意的部分：1． 带有一个的偏心凸轮和滚动轴承组件的高速输入轴2． 摆线圆盘 3． 低速输出轴组件 当输入轴和偏心凸轮转动时，它滚动圆盘围绕着内部圆周上的固定环状齿轮。就像车轮绕着内部圆环滚动一样。当圆盘以顺时针方向绕圆环转动时，轮子以自己的轴并按相反方向（逆时针）缓慢自转。
住友减速机特点
1、减速比大，效率高:一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121~5133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、结构紧凑，体积小:与同功率的其余减速机比拟，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳，噪音低:在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载本领强，震撼和噪音低，各种规格的机型噪音小。
4、利用可靠，寿命长:因紧要零件是选用高碳合金钢淬火办理(HRC58-62)，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿变成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以历久耐用。
日本Sumitomo住友减速机RNYM1-1420-EP-40工作性能
