西门子FM355-2C 闭环控制模块性能及参数

发布时间:2017-08-14

西门子FM355-2C 闭环控制模块性能及参数

西门子FM355-2C 闭环控制模块性能及参数

西门子FM355-2C 闭环控制模块性能及参数

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
问题  
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。

为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。

解决方案 
为解决上述问题,本应用示例采用了:

  • 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
    硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
    软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
  • SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

 

SIMATIC 故障安全控制器中,采用一个系统(硬件和软件), 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着:一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络,即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着:可以方便地分布式使用该安全激光扫描器;通过过程映像,可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法:支持 3 个扫描范围、多 8 个区域组和多 8 个监控盒 。因此,使用该安全激光扫描器,用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

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下 载内容

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文档
应用示例的说明
58804919_LASER_DOKU_V10_cn.pdf ( 1612 KB )
代码 
STEP 7 项目 (V11),用于 SIMATIC F-CPU
58804919_LASER_CODE_V10.zip ( 2353 KB )
组态文件 
用于 SICK 安全激光扫描器的组态
58804919_LASER_CONF_V10.zip ( 7 KB )


安全说明
注意
本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。将设备连接至其它工厂设备、企业网络或者因特网络时,请注意必须考虑工 业安全领域的相关保护措施 。更多信息,请参阅条目号 50203404

新更改

附加关键词
分布式安全,监控盒,区域组,警告区域,保护区域,Safety Advanced


可以为分布式 IO 设备 ET 200M 订购哪些附件?以及为何需要这些附件?

文档: 西门子工程师本文档!
  • 文献
  •  
  • 涉及产品

描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的览。

  • 防爆隔板(订货号:6ES7195-1KA00-0XA0)
  • 电缆接线盒 LK 393(订货号:6ES7393-4AA00-0AA0)
  • 背板总线盖板和总线模块盖板(订货号:6ES7195-1JA00-0XA0),订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块,需要在非本安模块之间安装防爆隔板。


图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。


图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。


图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M,可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331(订货号:6ES7331-7SF00-0AB0)所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的小距离,来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面,24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393,必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器,则不能关闭模块前盖板。


图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。


图. 05


图. 06

更多信息
有关分布式 IO ET 200M 的更多信息可以参考手册,条目 ID 1142798

 

SINAMICS G:使用 S7-300/400 (STEP 7 V5) 通过 PROFINET/PROFIBUS、Safety Integrated (通过终端而不是 G120P) 和 HMI 对 G110M/G120/G120C/G120D/G120P 进行转速控制

文档: 西门子工程师本文档!
  • 文献
  •  
  • 涉及产品

问题
需要通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP,使用一台 SIMATIC S7-300/400 来控制 SINAMICS G110M/G120 变频器。
该控制器可读取和写入变频器的过程数据(控制字和转速整定值或状态字和实际转速)和变频器的参数(斜坡上升时间和斜坡下降时间,错误存储器)。
此时,在一个面板上显示变频器的当前故障和报警,并显示其故障编号和普通文本描述 。此外,还会显示变频器故障缓冲区中的当前消息和已确认的消息。

解决方案
对 SINAMICS 的 G110M、G120、G120C、G120D 和 G120P 型号,通过 CPU 315-2 DP/PN 实现上述任务 。为此创建的块,一个用于过程数据通信,一个用于参数访问,都可用于您的应用中。
应用示例文档中描述了所需功能的必要组态和编程。

开发环境 
此示例中的屏幕画面和下载内容是用以下软件版本创建的:

  • STEP 7 V5.5 + SP2
  • WinCC flexible 2008 + SP3
  • STARTER V4.3.3 (V4.4 用于 G110M)
  • SINAMICS G11M,带固件版本 V4.7
  • SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P (含固件 V4.6)

下载

内容 PROFINET PROFIBUS
文档   58820849_SINAMICS_G120_at_S7-300400-PN_DOKU_v22_en.pdf ( 2182 KB ) 58820849_SINAMICS_G120_at_S7-300400-DP_DOKU_v22_en.pdf ( 2229 KB )
简明文档 58820849_SINAMICS_G120_at_S7-300400_SHORT-DOKU_v22_en.pdf ( 434 KB )
代码 
STEP 7 项目

STEP7 项目仅在项目中使用的 SINAMICS G120 类型以及现场总线方面有所不同。

用于 SINAMICS G110M 的项目 58820849_SINAMICS_G110M_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3936 KB ) 58820849_SINAMICS_G110M_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3926 KB )
采用带有 CU240B-2 DP 的 SINAMICS G120 的项目 - 58820849_SINAMICS_G120_B_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3933 KB )
采用带有 CU240E-2 xx F 的 SINAMICS G120 的项目 58820849_SINAMICS_G120_EF_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3920 KB ) 58820849_SINAMICS_G120_EF_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3926 KB )
采用带有 CU250S-2 xx 的 SINAMICS G120 的项目 58820849_SINAMICS_G120_S_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3948 KB ) 58820849_SINAMICS_G120_S_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3954 KB )
用于 SINAMICS G120C 的项目 58820849_SINAMICS_G120C_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3893 KB ) 58820849_SINAMICS_G120C_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3914 KB )
采用带有 CU240D-2 xx 的 SINAMICS G120D 的项目 58820849_SINAMICS_G120D_CU240D_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3917 KB ) 58820849_SINAMICS_G120D_CU240D_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3928 KB )
采用带有 CU240D-2 xx F 的 SINAMICS G120D 的项目 58820849_SINAMICS_G120D_CU240DF_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3925 KB ) 58820849_SINAMICS_G120D_CU240DF_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3929 KB )
用于 SINAMICS G120P 的项目
(不带安全功能)
58820849_SINAMICS_G120P_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3913 KB ) 58820849_SINAMICS_G120P_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3917 KB )

安全信息
西门子提供了具有工业安全功能的产品与解决方案,可实现工厂、解决方案、机器设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分 。有鉴于此,西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。
要确保西门子产品和解决方案的安全操作,还须采取适当的预防措施(例如:设备单元保护机制),并将每个组件纳入全面且的工业安全保护机制中 。此外,还需考虑到可能使用的第三方产品。如需了解工业安全方面的详细信息,请访问网址
http://www.siemens.com/industrialsecurity
要及时了解有关产品的更新和升级信息,请订阅相关产品的简报 。如需了解详细信息,请访问网址
http://support.automation.siemens.com

新更改
增加了 G110M (FW 4.7,STARTER 4.4)
V2.2:修正了 FB10“PZD_G120_Tel_352“; Starter V4.3.3

注意事项
对于 TIA 博途中组态的示例,参见条目号 60140921
对于带安全功能的示例 (STEP 7 V5),参见条目号 60441457

其它关键字
motioncontrol_apc_applications

6FC5111-0CA02-0AA2 6FC5111-0CA01-0AA0 6FC5203-0AF00-0AA1
6FC5203-0AF01-0AA0 6FC5203-0AF03-0AA0 6FC5203-0AF02-0AA1
6FC5203-0AF05-0AB0 6FC5203-0AF20-0AA1 6FC5203-0AF22-0AA2
6FC5210-0DF31-2AA0 6FC5210-0DF33-2AA0 6FC5211-0BA01-0AA4
6FC5235-0AA05-0AA1 6FC5247-0AA00-0AA3 6FC5348-0AA01-0AA0
6FC5357-0BB14-0AA0 6FC5357-0BB15-0AA0 6FC5357-0BB25-0AA0
6FC5357-0BB35-0AA0 6FC5410-0AY03-1AA0 6FC5411-0AA00-0AA0
6FC5447-0AA00-0AA1
伺服电机采购电话: 田敏
1FK7042-5AF71-1EG0 1FK7063-5AF71-1AG0 1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1AG0 1FK7083-5AF71-1AH0 1FT5102-1AA71-3EA0
1FT6102-1AC71-1AG1 1FT6102-1AC71-1AH1 1FT6105-1AC71-1AH1
1PH7103-2NG02-0CJ3 1PH7133-2ND02-0CJ3
高频整流电抗器
6SN1111-0AA00-0BV1 6SN1111-0AA00-0CV1 6SN1111-0AA00-0DA1
6SN1111-0AA00-0DV0 6SN1111-0AA00-0EV0 6SN1111-0AA00-1CV0
6SN1111-0AA00-1DV0 6SN1111-0AA00-1EA0 6SN1111-0AA00-1EV0
6SN1111-0AA00-1FV0
6SN1118-0AA11-0AA0
611伺服驱动器
6SN1118-0AA11-0AA0
611伺服驱动器
6SN1118-0AA11-0AA0
611伺服驱动器
6SN1118-0AD11-0AA1
611伺服驱动器
6SN1118-0AE11-0AA0
611伺服驱动器
6SN1118-0AE11-0AA1
611伺服驱动器
6SN1118-0BJ11-0AA0

 

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