西门子S7-400数字量输入输出模块性能及参数

发布时间:2017-08-14

西门子S7-400数字量输入输出模块性能及参数

西门子S7-400数字量输入输出模块性能及参数

 

西门子S7-400数字量输入输出模块性能及参数

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

联系人:田敏   (田工)

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在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
问题  
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。

为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。

解决方案 
为解决上述问题,本应用示例采用了:

  • 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
    硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
    软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
  • SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

 

SIMATIC 故障安全控制器中,采用一个系统(硬件和软件), 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着:一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络,即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着:可以方便地分布式使用该安全激光扫描器;通过过程映像,可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法:支持 3 个扫描范围、多 8 个区域组和多 8 个监控盒 。因此,使用该安全激光扫描器,用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

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下 载内容

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文档
应用示例的说明
58804919_LASER_DOKU_V10_cn.pdf ( 1612 KB )
代码 
STEP 7 项目 (V11),用于 SIMATIC F-CPU
58804919_LASER_CODE_V10.zip ( 2353 KB )
组态文件 
用于 SICK 安全激光扫描器的组态
58804919_LASER_CONF_V10.zip ( 7 KB )


安全说明
注意
本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。将设备连接至其它工厂设备、企业网络或者因特网络时,请注意必须考虑工 业安全领域的相关保护措施 。更多信息,请参阅条目号 50203404

新更改

附加关键词
分布式安全,监控盒,区域组,警告区域,保护区域,Safety Advanced


SINAMICS G:使用 S7-300/400 (STEP 7 V5) 通过 PROFINET/PROFIBUS、Safety Integrated (通过终端而不是 G120P) 和 HMI 对 G110M/G120/G120C/G120D/G120P 进行转速控制

文档: 西门子工程师本文档!
  • 文献
  •  
  • 涉及产品

问题
需要通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP,使用一台 SIMATIC S7-300/400 来控制 SINAMICS G110M/G120 变频器。
该控制器可读取和写入变频器的过程数据(控制字和转速整定值或状态字和实际转速)和变频器的参数(斜坡上升时间和斜坡下降时间,错误存储器)。
此时,在一个面板上显示变频器的当前故障和报警,并显示其故障编号和普通文本描述 。此外,还会显示变频器故障缓冲区中的当前消息和已确认的消息。

解决方案
对 SINAMICS 的 G110M、G120、G120C、G120D 和 G120P 型号,通过 CPU 315-2 DP/PN 实现上述任务 。为此创建的块,一个用于过程数据通信,一个用于参数访问,都可用于您的应用中。
应用示例文档中描述了所需功能的必要组态和编程。

开发环境 
此示例中的屏幕画面和下载内容是用以下软件版本创建的:

  • STEP 7 V5.5 + SP2
  • WinCC flexible 2008 + SP3
  • STARTER V4.3.3 (V4.4 用于 G110M)
  • SINAMICS G11M,带固件版本 V4.7
  • SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P (含固件 V4.6)

下载

内容 PROFINET PROFIBUS
文档   58820849_SINAMICS_G120_at_S7-300400-PN_DOKU_v22_en.pdf ( 2182 KB ) 58820849_SINAMICS_G120_at_S7-300400-DP_DOKU_v22_en.pdf ( 2229 KB )
简明文档 58820849_SINAMICS_G120_at_S7-300400_SHORT-DOKU_v22_en.pdf ( 434 KB )
代码 
STEP 7 项目

STEP7 项目仅在项目中使用的 SINAMICS G120 类型以及现场总线方面有所不同。

用于 SINAMICS G110M 的项目 58820849_SINAMICS_G110M_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3936 KB ) 58820849_SINAMICS_G110M_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3926 KB )
采用带有 CU240B-2 DP 的 SINAMICS G120 的项目 - 58820849_SINAMICS_G120_B_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3933 KB )
采用带有 CU240E-2 xx F 的 SINAMICS G120 的项目 58820849_SINAMICS_G120_EF_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3920 KB ) 58820849_SINAMICS_G120_EF_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3926 KB )
采用带有 CU250S-2 xx 的 SINAMICS G120 的项目 58820849_SINAMICS_G120_S_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3948 KB ) 58820849_SINAMICS_G120_S_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3954 KB )
用于 SINAMICS G120C 的项目 58820849_SINAMICS_G120C_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3893 KB ) 58820849_SINAMICS_G120C_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3914 KB )
采用带有 CU240D-2 xx 的 SINAMICS G120D 的项目 58820849_SINAMICS_G120D_CU240D_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3917 KB ) 58820849_SINAMICS_G120D_CU240D_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3928 KB )
采用带有 CU240D-2 xx F 的 SINAMICS G120D 的项目 58820849_SINAMICS_G120D_CU240DF_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3925 KB ) 58820849_SINAMICS_G120D_CU240DF_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3929 KB )
用于 SINAMICS G120P 的项目
(不带安全功能)
58820849_SINAMICS_G120P_at_S7-300400-PN_CODE_v22.zip ( 3913 KB ) 58820849_SINAMICS_G120P_at_S7-300400-DP_CODE_v22.zip ( 3917 KB )

安全信息
西门子提供了具有工业安全功能的产品与解决方案,可实现工厂、解决方案、机器设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分 。有鉴于此,西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。
要确保西门子产品和解决方案的安全操作,还须采取适当的预防措施(例如:设备单元保护机制),并将每个组件纳入全面且的工业安全保护机制中 。此外,还需考虑到可能使用的第三方产品。如需了解工业安全方面的详细信息,请访问网址
http://www.siemens.com/industrialsecurity
要及时了解有关产品的更新和升级信息,请订阅相关产品的简报 。如需了解详细信息,请访问网址
http://support.automation.siemens.com

新更改
增加了 G110M (FW 4.7,STARTER 4.4)
V2.2:修正了 FB10“PZD_G120_Tel_352“; Starter V4.3.3

注意事项
对于 TIA 博途中组态的示例,参见条目号 60140921
对于带安全功能的示例 (STEP 7 V5),参见条目号 60441457

其它关键字
motioncontrol_apc_applications

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?

新手必读: 西门子工程师本文档!
  • 文献
  •  
  • 涉及产品

 

说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。

组态 1:


图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2:


图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示:

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项:
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号48846907542148
  • 警告:
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    参见上面所述
     
  3. 错误实例,光纤线路2有中断

    参见上面所述

结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

支持硬件实时时钟功能
集成USB 2.0 host接口,可连接鼠标、键盘、Hub以及USB存储器
支持数据和报警记录归档功能采购电话:
强大的配方管理,趋势显示,报警功能
通过Pack & Go功能,轻松实现项目更新与维护
全新的WinCC Flexible SMART V3组态软件,简单直观,功能强大
SIMATIC HMI 按键面板 KP 8 和 KP 8F
通过全新按键面板 KP8/KP8F,SIMATIC HMI 以有利的价格提供了专门为 PROFINET 环境而设计的紧凑型小键盘操作员面板。八个较大的符合人体工程学的按键,分别由五种不同颜色来指示,从而形成一个装置。对于较大的控制面板,您可以无间隙添加其他装置,并通过集成以太网交换机进行电气连接,通过 24 V 直流电建立回路。针对与安全相关的应用,还存在故障防护型种类 KP8F
应用领域 西门子6AV2124-2DC01-0AX0采购电话:
西门子电缆,西门子DP电缆,西门子PROFIBUS通讯电缆
6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售
6XV1830-0EN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 20 m
6XV1830-0EN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 50 m采购电话:
6XV1830-0ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 100m
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,大长度: 1000m, 小订购量: 20 m
为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL 采购电话:
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。
Ex
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
西门子电缆,西门子DP电缆,西门子PROFIBUS通讯电缆
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记 采购电话:
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速,简便地安装总线接头。
安装说明
总线电缆按米销售。 如果总线段必须由两部分装配(例如 >1000 m 段长),可使用外套(低电阻连接导线,在更广泛的区域内连接屏蔽)。
快速连接
使用 FastConnect 剥线工具,可以一下剥去新的快速连接电缆外皮并获得的长度。
用这种方法能快速,方便地将总线接头(除了 6ES7 972-0BA30-0XA0 外)连接到总线电缆。
电缆布线: 采购电话:
在贮存,运输和电缆敷设过程中,两端需用收缩帽密封两端。

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