本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
1FT6102-1AC71-4FG1伺服电机可选扩展卡：根据应用需要配置的扩展存储卡时钟卡等;。该输入与数字输出Q0相连接(同FM350-1/FM450-1)。检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。由于我们要用到两个PID，所以就有两个DB。①、程序的组织块(OB)：OB100，OB35，OB1，（OB82，OB4O）FM350-2允许*多四个计数值或测量值直接显示在模块I/O上。可通过使用“通道”功能来定义哪个单个测量值要显示在I/O区。根据计数值或测量值的大小，必须在“用户类型”中将数据格式参数化为“Word”或“Dword”。如果参数化为“Dword”，每个“用户类型”只能有一个计数值或测量值。如果参数化为“Word”，可以读进两个值。在用户程序中，命令LPIW用于Word访问，LPID用于Dword访问。
目前， PLC 的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。因此，本教案从实际应用出发，选择了当今*特色和符合 IEC 标准的西门子 S7 300 系列高性能、 中小型 模块化可编程控制器作为背景机型 。
S7-300/400 属于模块式 PLC ，主要由机架、 CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成.
1 ． S7 系列：传统意义的 PLC 产品， S7-200 是针对低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模块式中小型 PLC ，*多可以扩展 32 个模块。 S7-400 是大型 PLC ，可以扩展 300 多个模块。 S7-300/400 可以组成 MPI 、 PROFIBUS 和工业以太网等。
2 ． M7-300/400 ：采用与 S7-300/400 相同的结构， 它可以作为 CPU 或功能模块使用。 具有 AT 兼容计算机的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等语言来编程。
3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人机接口）操作面板 、 I/O 、通信 和过程监控系统组成 。
4 ． WinAC 基于 Windows 和标准的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供软件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 以格式存储 POINTER 参数类型？
STEP 7 以 6 个字节保存 POINTER 参数。表 4-1 显示了用于保存 POINTER 参数类型的内存区域以及每个字节中保存的数据。 POINTER 参数类型保存了下列信息： DB 号 ( 如果 DB 中没有保存任何数据时为 0) 。 CPU 中的内存区域 ( 表格中列出了不同内存区域的十六进制代码 ) 。
数据的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
如果将形式参数声明为 POINTER 参数类型，则只需要内存区域和地址。 STEP 7 自动将输入项目的格式转换为指针格式。
功能块 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？
"DP_SEND" 功能块包括有 "DONE" ， "ERROR" 和 "STATUS" 三个参数，用来指示数据传输的状态和*与否。 "DP_RECV" 功能块包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" 和 "DPSTATUS" 四个参数，用来指示数据传输的状态和*与否。您可以定义相应的数据地址区，存放这些返回值，分析返回的值的意思，当 Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 时，说明 CPU 与 CP342-5 之间的数据交换*进行。
西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原为： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原为： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此， 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
1FT6102-1AC71-4FG1伺服电机中断驱动模块：OB40，用于对硬件中断进行响应和处理，在应用模块中，有些模块提供了硬件中断功能，如脉冲计数器模块FM350-1。 ④、共享数据块：用于存放采样数据及PID控制输出等参数。 下面是如何分配诊断地址的例子： 第1步：通过CPU315-2DP组态从站并赋予一个诊断地址，比如422。通过新的工程工具，TIA实现了对这种结构的简单而集成化的组态。模拟量输出模板SM332，插槽7：地址304--319；一路模拟量输出：0---10V
模块安装步骤
将总线连接 器插入 CP U 和信兮 模 块、 功能模块、 通讯 模 块 、 接口 模 块。
每个 模 块 （ 除 CPU 以外 ）都 有一个总线连 接器 。
在 插入 总线连 接 器时 ， 必用从 CPU 开始 ， 取出后一个 模 块的总线连 接器
将总线连接 器插 入前一 个模 块
* 后一块 模 块不 能 安 装 线 连接 器
按 照模 块的 规定顺 序 ， 将所有 模 块 悬 挂 在 导 轨 上 。 将 模 块 滑 到左边的 模 块边 上 。 然 后向下安装 模 决.
使用 0.8 ～ 1 .1mm 的仪表改锥旋紧螺钉，固定所有模块
对模块贴标签
模块安装完毕后，给各个模块槽号。如图 2-9 所示操作步骤在相应模块上插入槽号标签。槽号标签包括在 CPU 内。
为什么系统上电后，即使 CP342-5 开关已经拨至 Run ，但始终处于 STOP 状态？应当检查 STEP7 程序和组态是否正确（删除程序，只下载硬件组态）、检查 CP342-5 连接的 24V 电源线是否正常、 M 端是否与 CPU 的 M 端短接、通讯电缆连接是否正确（确认通讯电缆未内部短路）， CP 的 firmware 是否正确。如果您确认可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已经损坏，请更换.
如何用 CP342-5 组态 PROFIBUS 从站？
1. 在 STEP7 中生成一个新的项目，并插入一个 S7-300 站。
2. 在硬件组态窗口中选择一个 S7300 的导轨以及相应的 CPU 。
3. 硬件组态窗口中，在路径 "SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" 选中于您订货号和版本号对应的 CP342-5 ，插入到 S7300 站对应的槽位中，注意如果您购买的是 Version5.1 ，而组态中只能够找到 Version5.0 ，您可以选用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的过程中，会弹出一个 PROFIBUS 属性窗口，请点击 ”New…” 按钮，创建一个 PROFIBUS 网络 PROFIBUS(1) ，并设定 CP342-5 作为从站的站地址为 3
5. 双击 CP342-5 ，打开 CP342-5 的属性窗口，在 "Operating Mode" 标签页下选择 "DP Slave" 选项，此时会弹出一个警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 实现 CPU 和 PROFIBUS 从站的通讯，必须调用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能块，实现 CPU 与 CP342-5 之间的数据交换，而 CP342-5 与 PROFIBUS 的数据交换是自动完成的，不用编程。 FC3 和 FC4 用于诊断和通讯功能的控制，一般不用调用
1FT6102-1AC71-4FG1伺服电机2AX地址Iaddress280-283Qaddress268-2715．程序的功能模块 功能函数FC0：负责输入参数的采样处理，不带参数。 6安全注意事项 6.1维护安全注意事项 1.维护检修必须由两人以上作业，并办理检修工作票。这些控制字符激活通信伙伴，检查数据是否全部接收，是否无错误。6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322数字量输出模块，16DO，DC24V/0.5A，具有诊断能力，断线检测6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，数字量模块SM323，光电隔离，8DI和8DO，24VDC，0.5A，电流2A，20针