上海励玥自动化设备有限公司
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有**化、***等级、安装空间*小、*良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”在线*新的步骤
要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。
要通过 STEP 7 进行固件在线*新，请按以下步骤操作：
1. 在设备视图中选择模块。
2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(Online & diagnostics) 命令。
3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件*新”(Firmware update) 组。
4. 单击“固件*新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse) 按钮，选择固件*新文件
的路径。
5. 选择相应的固件文件。固件*新区域的表格中，列有所选固件文件可*新的所有模
块。
6. 单击“执行*新”(Run update) 按钮。如果模块支持所选择的文件，则将该文件下载到模
块中。
*新固件
“*新后运行固件”(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。
加载完成后，CPU 将使用该固件文件进行新固件版本升级。
说明
如果固件*新被中断，则在重新开始固件*新之前，必须先移除相应的模块再重新插入。
在 STEP 7 中，通过可访问的设备在线*新的步骤
要通过可访问的设备对固件进行在线*新，请按以下步骤操作：
1. 从“在线”(Online) 菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。
2. 在“可访问的设备”(Accessible devices) 对话框中，搜索所选 PROFINET 接口的可访问
设备。
3. 要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显 示”(Show) 按钮。
4. 在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断”(Online & diagnostics) 选项，并在类别“功 能/固件*新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件*新。
移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器 在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O 模块/电机起动器将继续运行。注意 移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应 请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。 这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块 接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：– ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。2. 如果插入所有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则所有 I/O 模块都将重新启动。说明 在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操作。3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，所有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态重新启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估
通过 STEP 7 输入维护数据 STEP 7 分配默认模块名称。可以输入下列信息： 设备标识 (I&M1) 位置标识符 (I&M1) 安装日期 (I&M2) 更多信息 (I&M3)要通过 STEP 7 输入维护数据，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 硬件网络编辑器的设备视图中，选择接口模块。2. 在“常规”(General) 下的属性中，选择“标识和维护”(Identification & Maintenance) 区域并输入数据。在加载硬件配置期间，还会加载 I&M 数据。自动化任务 要检查自动化系统中的模块是否具有当前固件版本。可在 I&M0 数据中找到模块的固件版本。I&M0 数据是设备的基本信息。I&M0 数据包含如下信息： 制造商 ID 订货号、序列号 硬件和固件版本要读取 I&M0 数据，需要使用“Get_IM_Data”指令。可使用“Get_IM_Data”指令读取 CPU 用户程序中所有模块的 I&M0 数据，并将其存储在数据块中。
更换 I/O 模块 简介 安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相同类型的 I/O 模块，BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。要求 更换 I/O 模块 此时已卸下 I/O 模块。要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。说明 工作位置/就绪 仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。3. 按照说明装配新的电机启动器。说明 安装电机启动器 有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 130)”一章。警告 自动重启时存在人员受伤的危险 更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。故障安全模块和故障安全电机启动器中的故障响应 安全状态（安全机制） 安全机制的基本原理是所有过程变量都处于安全状态。说明 对于数字量 F 模块，该安全状态为值“0”。这适用于传感器和执行器。对于故障安全电机起动器，负载将以故障安全方式关断。F 系统的故障响应和启动 安全功能要求在以下情况下故障安全模块使用替换值（安全状态）而不是过程值（故障安全模块的钝化）： 当 F 系统启动时 如果 F-CPU 和 F 模块之间通过 PROFIsafe 安全协议进行安全相关的通信时检测到错误（通信错误） 如果检测到 F-I/O 故障或通道故障（如，跨接或误差错误）检测出的故障被写入到 F-CPU 的诊断缓冲区中，并且报告给 F-CPU 中的安全程序。F 模块不能将错误保存为持久数据。如果系统断电然后重新启动，则系统启动时将再次检测所有仍存在的故障。但是，在安全程序中还可以保存故障。
