上海励玥自动化设备有限公司
以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海湘驰公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：
LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。
DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全局数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data”区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全局数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全局数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU
期间其他编辑人员所做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：
监视 CPU 上的块
修改 CPU 上的块
跟踪功能
有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助
在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”在线*新的步骤 要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。要通过 STEP 7 进行固件在线*新，请按以下步骤操作：1. 在设备视图中选择模块。2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(Online & diagnostics) 命令。3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件*新”(Firmware update) 组。4. 单击“固件*新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse) 按钮，选择固件*新文件的路径。5. 选择相应的固件文件。固件*新区域的表格中，列有所选固件文件可*新的所有模块。6. 单击“执行*新”(Run update) 按钮。如果模块支持所选择的文件，则将该文件下载到模块中。*新固件“*新后运行固件”(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。加载完成后，CPU 将使用该固件文件进行新固件版本升级。说明 如果固件*新被中断，则在重新开始固件*新之前，必须先移除相应的模块再重新插入。在 STEP 7 中，通过可访问的设备在线*新的步骤 要通过可访问的设备对固件进行在线*新，请按以下步骤操作：1. 从“在线”(Online) 菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。2. 在“可访问的设备”(Accessible devices) 对话框中，搜索所选 PROFINET 接口的可访问设备。3. 要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显 示”(Show) 按钮。4. 在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断”(Online & diagnostics) 选项，并在类别“功 能/固件*新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件*新。
更换 BaseUnit 上的接线盒 简介 端子盒是 BaseUnit 的组成部分。必要时，可更换端子盒。更换时，无需拆卸 BaseUnit。更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 AUX 总线。要求 BaseUnit 已安装和接线，并已装配 I/O 模块。 只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。所需工具 3 到 3.5 mm 螺丝刀操作步骤 具体顺序，请观看视频：“更换 BaseUnit 上的端子盒” 要更换 BaseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作：1. 如果有，则断开 BaseUnit 上的电源电压。2. 同时按压 I/O 模块*部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 BaseUnit 拔出。3. 断开 BaseUnit 上的接线。4. 端子盒的脱扣按钮位于 BaseUnit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。5. 轻轻向上旋转螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，同时将端子盒向上拔出 BaseUnit。6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其压入在* 2 步中移除的 I/O 模块的编码元件（部件）中。7. 从*部将新的端子盒插入 BaseUnit，并将其向下旋转，直至咬合 BaseUnit。8. 接线 BaseUnit。
使用 SIMATIC 存储卡进行*新的步骤 要使用 SIMATIC 存储卡进行固件*新，请执行以下步骤：1. 将 SIMATIC 存储卡插到编程设备/计算机的 SD 读卡器中。2. 要在 SIMATIC 存储卡上存储*新文件，则需在项目树的“读卡器/USB 存储器”(Card Reader/USB memory) 文件夹中选择 SIMATIC 存储卡。3. 在“项目”(Project) 菜单中，选择“读卡器/USB 存储器 > 创建固件*新存储卡”(Card Reader/USB memory > Create firmware update memory card) 命令。4. 在文件选择对话框中，浏览到所需的固件*新文件。进一步确定是否 SIMATIC 存储卡的内容，或者确定是否将固件*新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。5. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。对模拟量模块和 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新时的注意事项 如果要对模拟量模块或 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新，则需通过供电元件为这些模块提供 24 V DC 负载电流。操作步骤 1. 移除所有插入的 SIMATIC 存储卡。2. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。3. 插入 SIMATIC 存储卡后立即开始固件*新。4. 完成固件*新后，移除 SIMATIC 存储卡。CPU 上的 RUN LED 指示灯呈亮起，MAINT LED 指示灯呈闪烁。此后，如果要将该 SIMATIC 存储卡用作程序卡，则可以手动固件*新文件。说明 如果硬件配置中包含多个模块，则 CPU 将按插槽顺序（即，在 STEP 7 设备组态中模块位置的升序排列顺序）逐个*新所有相关模块。F 系统故障补救措施 要解决 F 系统中的故障，请执行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010 部分 7.6.2.1 e 中的步骤。 必须执行以下步骤：1. 诊断和修复故障2. 重新验证安全功能3. 在维护报告中记录故障安全模块的替换值输出 如果是带有输入的 F 模块，则发生钝化时，F 系统将提供安全程序的替换值 (0) 以代替故障安全输入处未决的过程数据。如果是带有输出的 F 模块，则发生钝化时，F 系统将把替换值 (0) 传送给故障安全输出以代替安全程序提供的输出值。输出通道将断电。当 F-CPU 转为 STOP 模式时也同样如此。无法分配替换值。根据以下因素，仅对相关故障安全模块的通道或所有通道使用替换值： 所使用的 F 系统 所发生错误的类型（F-I/O、通道故障或通信错误） F 模块参数分配
