顺德伦教伺服电机过电流常见问题及解决方法2022已更新
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伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
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