南海丹灶欧姆龙伺服电机控制器常见故障维修及维修方法2022已更新
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伺服电机运行时抖动，怎么处理？工作台上的伺服电机，在调试的时候曲线很正常，一旦带了负载，运动的时候就会在运动方向上前后抖动，出料的时候就会看到料块上切割面有均匀锯齿。1、电机功率多大？转子转动惯量多大？2、是否带了减速器？系统是否做了消除间隙的处理？3、传统系统等效到电机轴上的转动惯量多大？还有一些其它相关参数。
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伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
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