许昌施耐德伺服电机控制器常见问题及处理方法2022已更新
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交流伺服电机抖动故障怎么解决?(1)先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动(2)转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小。调整(从小到大)(3)驱动器有无报警(4)编码器坏有时都会抖动。
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三洋的伺服驱动器,全闭环,调整了电流环参数,电流前馈,P参数和I参数,负载惯量比调到400左右,用联轴器连接的丝杆,打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的,不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振,用滤波器滤除了,带负载情况下负载惯量比越大产生的锯齿越密集,降低刚性可以使情况好转但是不能达到设备所要求的性能。
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