REXROTH力士乐伺服电机MSM020B-0300-NN-M0-CC0性能要求

发布时间:2022-10-22

REXROTH力士乐伺服电机MSM020B-0300-NN-M0-CC0性能要求

REXROTH力士乐伺服电机MSM020B-0300-NN-M0-CC0性能要求

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无"自转"现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,总线高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。

动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

型号列举

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UPO-NNNN

R911306388 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299914 MSK050C-0600-NN-M1-UPO-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221 MSK060C-0300-NN-M1-UPO-NNNN

R911307222 MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

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