.主要用途：
***应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。
3、安川伺服5系列和7系列的比较：
相同点：
（2）Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样
（3）价格跟以前5系列一样
（4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样
（5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
（6）调试方法也基本相似
不同点：
（1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。
（2）7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）
（3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样
【Σ7系列SGM7G型伺服电机额定转速为1500r/m，较高转速为3000r/m】
二、安川YASKAWA伺服电机5系列和7系列的比较：
相同点：
（1）安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样
（2）Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样
（4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样
（5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
（6）调试方法也基本相似
不同点：
（1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。
（2）7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）
（3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
① 负载真实过大
②电机动力线断线或接错
③PG线断线
④PG损坏
⑤伺服器损坏
