SMC气爪因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或气压缸孔径差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在气压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨气压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。
SMC气爪或气压缸进入空气。空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查气压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。
SMC气爪调整。对双轴气爪运动的速度有定的要求时，双轴气爪系统必须安装单向节流阀，般情况双轴气爪水平安装排气节流双轴气爪速度比较平稳。双轴气爪垂直安装用进气节流调速时先应将双轴气爪连接负载，将速度调节阀调到调整范围中间位置随后调节减压阀的输出压力，当双轴气爪速度接近规定速度时，即可确定为调定压力然后可用速度调节阀（单向节流阀）进行微调。
SMC气爪安装完毕之后应在无负载状态下使用压力运行2-5次，检查双轴气爪扣部有无异常现象。
