上海励玥自动化设备有限公司
公司主要经营西门子plc模块代理商,西门子PLC卡件代理商,西门子变频器授权代理商, 上海湘驰自动化设备有限公司是西门子plc模块代理商、西门子PLC卡件代理商、西门子变频器授权代理商等西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等。
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：
LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。
DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全局数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data”区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全局数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全局数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU
期间其他编辑人员所做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：
监视 CPU 上的块
修改 CPU 上的块
跟踪功能
有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助
移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器 在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O 模块/电机起动器将继续运行。注意 移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应 请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。 这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块 接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：– ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。2. 如果插入所有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则所有 I/O 模块都将重新启动。说明 在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操作。3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，所有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态重新启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估
更改 I/O 模块的类型 简介 编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。安装I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械角度防止插入不同类型的模块。ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本： 机械编码元件： 确保上述机械编码。 电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。要求 注意 请勿更改编码元件 更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。要避免物理损坏，请不要更改编码。更改 I/O 模块的类型 此时已卸下 I/O 模块。要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。
电机起动器的固件*新 可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本： 通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7） 通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块） 通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本通过 SIMATIC 存储卡 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本 故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。说明 故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。*新时，在该系统中仅插入待*新的故障安全电机起动器。安装固件*新 警告 存在不允许系统状态的风险 在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障”。CPU STOP 模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。通过程序状态进行测试 通过程序状态可以监视程序的执行情况。可通过显示的操作数值和逻辑运算结果 (RLO)，识别和修正程序中的逻辑错误。说明 “程序状态”功能的限制 监视循环可显著增加循环时间。增加的循环时间取决于以下因素：? 要监视的变量数。? 运行的实际循环数警告 通过程序状态进行测试 通过“程序状态”功能进行测试时，如果发生故障或程序错误，则会导致严重的财产损失和人身伤害。通过“程序状态”功能进行测试前，请确保采取适当措施防范危险状况发生。使用断点进行测试 使用该测试选项时，需要在程序中先设置断点并建立在线连接，之后在 CPU 中启用这些断点。然后执行断点间的一段程序。要求： 可使用编程语言 SCL 或 STL 设置断点。使用断点进行测试具有以下优势： 逐步定位逻辑错误 在实际调试前，简单、**分析复杂程序 记录单次执行循环中的当前值 在 SCL/STL 程序段（LAD/FBD 块中）中，还可使用断点进行程序验证
