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SoftPLC公司也提供了一种工控产品Tealware，有人非常形象地把这种产品称作穿着工业PC衣服的PLC。那些安装在支架上的控制已经有了小型PLC的形状系数，但SoftPLC公司的控制已经被嵌入到CPU中。Tealware能够各种类型工业用户的需要，从小型、单机到大型、分散多控制工作站应用。其特点包括全系列I/O模件、内藏Ethernet和工业串行通信接口。66640-0AA00-0AX1/全境派送直达2022已更新
近，Tealware已经升级到2.3版本。其中，控制提供了事实上无限的梯形图逻辑控制步序，同时允许有过百万字的数据表；许多OI/SCADA应用接口；内藏Ja引擎和FTP用于远程与；支持用户自己编写的C、C++、Ja程序和设备驱动程序；适合于嵌入式Web用；程序设计的在线运行；坚固的I/O模件支持能力和许多其他PLC功能；可以运行所输入的，或者是经过转换的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。西门子模块6ES7221-1BF32-0XB0
二、Ethernet的扩展与进一步容纳Web技术
当前，在所有控制领域，大的发展趋势就是Ethernet技术的扩展。PLC也例外，现在，越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口部件。在近的几年间，我们已经看到，发展比现有普通小快灵PLC更加强大的PLC是种趋势。Ethernet将会成为PLC的通信吗？也许终结果是这样的，但现在还为时尚早。对于在PLC上提供Ethernet接口将能够解决所有通信问题，人们普遍存在着误解。Ethernet仅仅定义了OSI参考模型底部的几层协议，如果上层协议相互之间不能兼容，那么仍然不可能进行相互之间的通信处理。打个比方，这如同一个不懂英语的人与一个不懂汉语的美国人之间是不能够通过电话进行对话一样。因此，协议就是设备之间相互通信的语言。
另一方面，前进的步伐已经迈出，我们只有迎着困难而上，为了将Ethernet技术应用到工厂底层的现场控制设备中去，ODVA协会为此建立了一套全球性技术规范，即Ethernet/IP，以便能够解决在实际工作中所遇到的困难。
向Ethernet靠近的一个目的在于通过Internet能够连接到所希望的任何地方。实际上，在一些意想不到的地方，Web正在显其应有的威力。几年前，有一些PLC已经内藏了Web，这无疑又为PLC了更多的特点。其他类型的控制设备也正在进一步集成Web。例如，Square D公司已经有一个具备Ethernet连接接口的发动机控制中心，并正在一种内藏Web连接接口的变速装置。西门子模块6ES7221-1BF32-0XB0
内藏Web所体一风的益处包括开放网络、商业工具的影响、客户机/关系。在过去，工业用户可能会有代表性地询问一些有关PLC方面的信息，但在现在，由于新技术的不断诞生和发展，工业用户很容易就可以有关这方面的信息。另一方面，随着芯片和处理器大规模的生产，PLC生产制造商能够生产并提供开放网络的产品，让工业用户花较少的费用就能够购买到功能非常完善的PLC产品。
在为将PLC连接到Ethernet和Web上提供技术支持方面，公司已经成了者。近，该公司推出了一种运行于Premium PLC平台的*快速Ethernet(100 Mb/s)模件。该模件为PLC能够连接到TCP/IP的Ethernet提供了全双工自适应10/100Mb/s的连接速度，现场控制器之间可以共享实时数据信息，自动扫描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信协议的现场控制设备，采用一个嵌入式Web提供HTML通信服务，同时提供了SNMP用于网络通信。在一次展览会上，公司还向工业用户展示了他们有关工厂的观念。
另外，公司近还推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列处理器的适配器，该适配器提供了IEC程序控制性能，进一步为e-制造提供了的解决方案。该适配器还提供了将智能化I/O和其他现场控制设备连接到Internet和Ethernet的能力，现场控制设备包括所有功能化实时控制器。
几年前，Rockwell自动化公司也在其PLC产品中提供了Ethernet接口，而且正在坚定不移地稳步Ethernet的功能特性。该公司近已经公布了一种柔性I/O模件解决方案，这种柔性I/O模件利用非版本的Ethernet技术能够提供实时控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于Ethernet TCP/IP和UDP数据传输协议的组件，其应用层使用了一种开放式、面向对象、基于生产者/ 消费者的技术。这种技术在ControlNet、DeviceNet和FF现场总线H1网络中也能够找到。
四、移位指令型顺序控制设计
1．步进阶梯设计设计依据如图6所示。图7a为按图6所示要求采用移位指令设计法设计的顺序控制步进阶梯，这种步进阶梯由一个8位移位寄存器（由移位指令定义辅助继电器M20～M27而成）作为控制元件。该移位寄存器中的IN为移位数据输入端，CP为移位脉冲输入端，R为复位端。这三个输入端的输入均为脉冲上升沿有效。对顺序控制来说，输入IN的必须是一个单脉冲，即移位数据为“1”。起动步1时，IN和CP同时输入按钮X0的脉冲上升沿后，在IN端生成的移位数据“1”便移入移位寄存器的M20位，此时该位有输出（即输出M20的常开触点闭合），建立步1程序，并为步2提供步进条件；M20的常闭触点即时断开IN输入端和CP的步1输入端，完成数据“1”输入和移位脉冲输入。从步2起，本步的转步主令一发出（X2接通），便输入一个移位脉冲上升沿，使原来移入M20位的数据“1”移入M21位，建立步2程序，并为步3提供步进条件。移位后，M20位的状态变为0，即其相应的步1被撤销，输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电。后一步完成并回到原位（X1接通）时，接通移位寄存器的复位端R，使移位寄存器复位清零，整个控制失电停止
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