西门子ET200sp模块端子6ES7138-6AA01-2BA0产品说明

技术特性

• ET 200SP 的计数器模块
• 接口：
  • 24 V 编码器信号 A、B 和 N 来自 P、M 或推挽切换式编码器和传感器
  • 24 V 编码器电源输出，防短路
  • 3 个数字量输入，用于控制计数操作以及保存或设置计数值
  • 2 个数字量输出，无论计数器状态或测量值如何，都可实现快速响应
• 计数频率 200 kHz（进行四重分析时为 800 kHz）
• 计数范围：+/-31 位
• 测量功能
• 可设置参数的硬件中断
• 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

支持的编码器/信号类型

• 24 V 增量式编码器，带或不带 N 信号
• 带有方向信号的 24V 脉冲编码器
• 不带方向信号的 24V 脉冲编码器
• 24 V 脉冲编码器，分别用于脉冲加计数和减计数

支持的系统功能

• 等时同步模式
• 固件更新
• 识别数据 I&M

尤其是，TM Count 1x24V 计数器模块可检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行*调整，降低控制负荷。

特别是，TM Count 1x24V 计数器模块与 SIMATIC S7-1500 增强型控制器的运动控制工艺对象结合使用时，适合 HTL 增量式编码器的位置检查。

可用的 BaseUnit

可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。计数器模块的具体信号连接到相应端子。

浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的*个 BU 必须是浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

附件（不在模块的供货范围内）

• 标签条
• 彩色编码标签
• 设备标签牌
• 屏蔽接线