宁夏西门子S7-300PLC模块故障维修(资讯已更新)

SIEMENS电源模块6ES7307-1KA02-0AA0，德国西门子电源模块，上海臣冠工业控制设备有限公司主营销售产品，现货库存，产品实拍，原厂原装，拒绝高仿假货，客户买的安心，用的放心。*，常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！

西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

运动轴（Axis of Motion）

内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。

S7-200 SMART 提供3个轴的开环位置控制所需要的功能和性能：

提供高速控制，速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）； 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数； 提供可组态的反冲补偿； 支持绝、相对和手动位控方式； 提供连续操作； 提供多达32组移动曲线，每组多可有16步； 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择。

S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表 1：

类型 信号 描述 CPU 本体 I/O 分配

SIMATIC S7-1500， CM PTP RS422/485 BA 通讯模块针对 串行连接 RS422，RS485 空闲端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 15针 Sub-D 插座西门子6ES7540-1AB00-0AA0 西门子6ES7540-1AB00-0AA0

用于串行通信连接的模块，根据接口类型、协议和性能进行定标具有不同物理传输特性的 4 个型号： RS 232C, 19.2 kbit/sRS 232C， 115.2 Kbit/sRS 422/RS 485， 19.2 Kbit/sRS 422/RS 485， 115.2 Kbit/s支持的协议 Freeport：适用于通用通信的用户可设置报文格式3964(R) 可提高传输可靠性Modbus RTU 主站Modbus RTU 从站USS，通过指令实现                                                          应用可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。

Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。

可为您提供下列通讯模板：CM PtP RS232 BA；

带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；9 针 Sub D 连接器， 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区CM PtP RS232 HF；

带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 针 Sub D 连接器， 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 BA；

带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；15 针 Sub D 插座， 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区CM PtP RS422/485 HF；

带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 针 Sub D 插座， 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区西门子6ES7540-1AB00-0AA0 西门子6ES7540-1AB00-0AA0

如果Axis1组态为脉冲加方向，则P1分配到Q0.7。如果Axis1组态为双向输出或者A/B相输出，则P1被分配到Q0.3，但此时Axis2将不能使用。

Micro/WIN SMART 为运动控制提供了方便快捷的工具，遵守以下步骤即可：

组态 Axis of Motion ：
Micro/WIN SMART 提供了运动控制向导，可生成组态/曲线表和位控指令。


  测试 Axis of Motion ：
  创建 CPU 执行程序：
位控向导自动生成位控指令。您可以将这些指令插入您的程序中。将以下指令插入您的用户程序当中：
- 要使能位控模块，请插入一个AXISx_CTRL指令。用SM0.0（始终接通）以确保这条指令在每一个循环周期中都得到执行。
- 要将电机移动到一个位置，使用一条AXISx_GOTO指令或一条AXISx_RUN指令。AXISx_GOTO指令使电机运动到您在程序中输入的位置。AXISx_RUN指令则使电机按照您在位控向导中所组态的路线运动。
- 要使用对坐标进行运动，您必须为您的应用建立零位置。使用一条AXISx_RSEEK或一条AXISx_LDPOS指令建立零位置。
- 位控向导生成的其它指令为典型应用提供需要的功能，对于您的特定应用，这些指令是可选的。
  编译您的程序并将系统块、数据块和程序块下载到 S7-200 SMART CPU 中。