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E120/E125外部传感器模板：E120/E125外部传感器模板是编码器的分析单元，防护等级IP67，尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机或编码器安装在设备中。外部传感器模板分析编码器和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于DRIVE-CLiQ。电机温度可安全的进行电气隔离。为了确定线性电机的换相位置，可连接E120的霍尔传感器分配盒。电机数据和编码器数据均不存储在E120/E125中。E120和E125可运行在控制单元上，带固件（版本V2.4及以上）根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器：增量型编码器正弦/余弦1Vpp；式编码器EnDat2.1；SSI值编码器1)，带sin/cos1Vpp增量，但不带参考；可使用KTY84-130或PTC热敏电阻来检测电机温度。C30装机装柜型编码器模块：装机装柜型C30编码器模块，对无DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器进行评估时需要使用。还可通过C30连接外部编码器。
6ES7212-1AB23-0XB8S7-200CNCPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出6ES7212-1BB23-0XB8S7-200CNCPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出6ES7214-1AD23-0XB8S7-200CNCPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出6ES7214-1BD23-0XB8S7-200CNCPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出6ES7214-2AD23-0XB8S7-200CNCPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO6ES7214-2AS23-0XB8S7-200CNCPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO6ES7214-2BD23-0XB8S7-200CNCPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO6ES7216-2AD23-0XB8S7-200CNCPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出6ES7216-2BD23-0XB8S7-200CNCPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
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