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一个用户图形界面提供了描绘出托盘堆码形式的容易操作的平台。根据控制生产的工件数量，机械手抓取、定向移动和安放(堆码)每个包装容器(箱、盒、桶和罐等)在正确的托盘位置上。识别及验证系统识别、验证和跟踪产品的能力已经成为整个包装系统不可缺少的环节。识别方法可以使用传统的条码到无线电射频(RF)传感器，它们能够跟踪托盘或全部产品。联机的条码印刷及验证也是必要的。能够提供有效可靠手段，确保产品质量的可视技术(Visiontechnology)可用于包装的很多场合，，产品的检测和定向、充填水平及计数、光学贴标、文字识别、贴标文案验证、标贴记录以及全部文字和图形的验证(离开生产线)等。
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在正常状态，电磁阀闭合，与衔铁固接成一体的回流孑L塞将回流孑L口和回流通道封堵。当电磁线圈通电后，铁心产生的电磁力使衔铁连同回流孔塞克服弹簧力而下移，此时电磁阀开启，回流孔口被打开，封闭螺槽内气体就由回流通道返回进气腔，见图1(b)。柱塞式电磁阀在安装时应采取工艺措施，使其顶面与气缸内壁在同一圆柱面上，以确保电磁阀在闭合状态下不存在余隙容积。计实例图2柱塞式电磁阀的结构本实例所用样机的主要参数：容积流量(排气量)3m3／min，排气压力.7MPa，转速294r／min，容积效率O.85，传动比1.8333。
