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CAN收发器的改良和隔离器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同时也引入了额外的延时，导致通信距离变短，或总线错误帧增加，本文以1Mbps波特率下的应用为例，对CAN总线信号延时做简要分析。CAN总线传输距离的相关因素ACK应答CAN总线采用多主通信模式、非破坏式总线仲裁机制。以标准数椐帧为例，从结构上看分成7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段，如所示：标准数椐帧结构及应答ACK段长度为2个位，包含应答间隙（ACKSLOT）和应答界定符（ACKDELIMITER）。
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从被测物体开始，每隔5～1米分别将辅助接地棒呈一直线插入大地，将接地测试线(红、黄、绿)从仪表的S、E接口开始对应连接到辅助电流极辅助电压极S、被测接地极E上。如上图简易法测量接地电阻法此方法是不使用辅助接地棒的简易测量法，利用现有的接地电阻值的接地极作为辅助接地极，使用2条简易测试线连接(即其中S接口短接)。可以利用金属水管、消防栓等金属埋设物、商用电力系统的共同接地或建筑物的防雷接地极等来代替辅助接地棒S，测量时注意去除所选金属辅助接地体连接点的氧化层，接地电阻简易测试接线如下图，其他操作同精密测量。
