@吐鲁番地区三菱控制器模块Q68TD-G-H01--/2022已更新三菱PLC功能扩展板与功能模块有什么区别?扩展模版应该从属于功能模块里，扩展模块是为了使用每种特殊功能而PLCcpu里没有改功能时加装的功能模块。比如输入输出模块，A/D、D/A模块，通讯模块、定位模块等等。他的扩展点数和数量，电压，电流等要参考相应datasheet的电气参数。
三菱PLC的Q系列Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，*输入输出点数达到4096点；*程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居*地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。*可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。更换伺服放大器AL.12存储器异常。这里伺服电机是指交流永磁伺服电机。
三菱伺服进给系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力
三菱伺服电机MR-J3系列1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的*位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有
故障查找：1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的。2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。6、据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。10、三菱PLC的故障排查htgyu89h871、电子元件用无水酒精清洗（酒精浓度几乎*），清洗完后立刻用风筒之类的吹风设备吹干。2、若清洗后还是无用，PLC还是无法与电脑通信，你可以考虑加一个通信模块啊。好像并不贵。若加通信模块这个方案不行，就换模块吧。换的话看看安装说明就可以了，把接线的位置记号好，以免弄错线不好恢复。3、在换模块前，将PLC内的程序用软件下载出来备份好。然后将模块上的线一根一根拆下，用笔记下端口号（*画个简图）。将模块拆下后放好，可能还能维修。然后按照模块的安装说明把模块插装上去，接线。接线的记号与位置记详细了就没有问题了。希望对你有用，祝你好运！再小型的PLC都能扩展通信模块的，具体的型号我就不知道。不过要注意通讯规格的选择，一般PLC的通信规格都是RS232的吧，你要看清楚你PLC的通信规格，还要注意通信插卡是几线制几通道的（要和PLC数据线对应好）。其他的就按照说明书上来就好了。
【上海黎雨】三菱伺服电机MR-ES系列1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。2`MR-ES系列的配套伺服电机的*编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。三菱伺服电机MR-E系列菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的*编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
三菱伺服电机：MR-E系列功率（W）电机型号放大器型号100HF-KN13J-S100MR-E10A-KH003100带制动HF-KN13BJ-S100MR-E10A-KH003200HF-KN23J-S100MR-E20A-KH003200带制动HF-KN23BJ-S100MR-E20A-KH003400HF-KN43J-S100MR-E40A-KH003400带制动HF-KN43BJS100MR-E40A-KH003750HF-KN73J-S100MR-E70A-KH003750带制动HF-KN73BJ-S100MR-E70A-KH003功率（KW）电机型号放大器型号0.5HF-SN52J-S100MR-E70A-KH0030.5带制动HF-SN52BJ-S100MR-E70A-KH0031.0HF-SN102J-S100MR-E100A-KH0031.0带制动HF-SN102BJ-S100MR-E100A-KH0031.5HF-SN152J-S100MR-E200A-KH0031.5带制动HF-SN152BJ-S100MR-E200A-KH0032.0HF-SN202J-S100MR-E200A-KH0032.0带制动HF-SN202BJ-S100MR-E200A-KH003
三菱伺服电机MR-ES系列1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。2`MR-ES系列的配套伺服电机的*编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。三菱伺服电机MR-E系列菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的*编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
