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什么是SLAM？一张图带你认识它，机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式，每种导航方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。AGV导航方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
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20世纪90年代的大部分时间，笔者都是在美国的硅谷度过的，当时的美国及许多*的电子商店都充斥着日本产品。所谓的小巧、轻薄——“轻薄短小”是日本产品的压倒性的优势和特点。现在我们通过各种途径获得了上世纪90年代、2000年以后的等距今20-30年前的具有历史性（Historical）意义的产品，并进行定期分解。并不是为了与的产品进行对比，而是为了汇当时机械地（Mechanical）组合的产品如何被的电子产品所取代的。
