STR Ronse9级精铣高频淬火齿条*品质2022已更新(动态)-深圳市维动自动化设备有限公司
德国龙瑟齿轮齿条的额定转速-深圳维动自动化设备有限公司。
深圳维动自动化设备有限公司目前经营：德国NEUGART行星减速机、德国R+W联轴器及扭力限制器、STRRONSE齿轮齿条、德国WMH Herion齿轮齿条、德国LEANTECHNIK传动模组等产品。
公司具备多年工作经验的销售人员和*的技术人员，具有独立开发运动控制系统的能力，可为广大用户提供*的技术支持及完善的系统集成方案，使客户拥有更理想的选择。
齿轮齿条传动具有高速高刚性的特点，因此被广泛应用于现代机械设备中。常见的运用齿轮齿条传动的设备有：机器人第七轴、桁架机械手、激光切割机、木工雕刻机等等。
接下来便以机器人第七轴为例来看一下齿轮齿条传动如何计算选型。
机器人第七轴俗称地轨，是一种用来让一台机器人在多个工位之间来回移动的行走机构，如下图示:
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通常地轨上的负载较重并且需要高速长距离移动，因此常采用齿轮齿条传动
应用案例如下：
首先需要确定设备的相关参数：
驱动方式:单驱
负载重量:500KG
*速度:60米/分钟
加速度:0.2秒
定位误差:±0.1
摩擦系数:0.02
根据以上参数可以计算出负载加速时需要的推力：
2598N
算上安全系数（Ka=1.2）和效率（96%），得出实际需要的推力：
3248N
这里选择模数3齿数20斜齿轮，分度圆直径为63.66，计算出负载加速需*扭矩：
103.4Nm
负载达到*速度时齿轮的转速：
300r/min
负载运动时的惯量：5167.74kg.平方厘米
在使用齿轮齿条传动时，需要注意以下几点:
1. 尽量使用小齿轮，这样可以减小齿轮分度圆直径，提高精度，降低负载需扭矩，减小转动惯量。
2. 需要注意齿轮受力点离减速机输出端轴承的距离，如果力臂太长可能会造成减速机输出轴的损坏。
3. 为了降低噪音以及提高设备运行时的平稳性，有限选择斜齿。
4. 齿轮端面需要加盖板，以防止运行时发生轴向窜动。
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齿轮齿条应用广泛，在选型过程中比较重要的就是齿条的精度、模数和加工工艺。以STRRONSE齿条举例，6级质量会比8级、9级相对会低一些；加工工艺有精铣和磨齿两种工艺。其中工艺的特性，磨齿是经过精密加工的，整体质量会优于精铣齿条。接下来就是模数齿条，齿条的模数是根据应用环境来确定的，这样配合使用会更加*。
多数是已经确定了齿条的模数，也会有少数需要齿条去选型。
齿条齿数是和模数有对应关系的，模数越大的齿条，齿数相对会少，反之，模数越小的，齿数越多。以小模数的齿条会比模数大的齿条更精密。在齿数多的情况下，重合系数会高，相对要求的啮合精度也会更高，就如直径一致的情况下，模数越小齿数越多，对应的的每个轮齿的外形尺寸也会变小，强度就会变低。
负载扭矩的大小是根据齿轮的大小决定的，反之，齿轮的大小也决定了负载扭矩的大小。齿轮的模数和齿数决定了齿轮的大小，模数相同的情况下，齿数越小，齿轮越少，但是齿数不能无限的减速，直尺*少17，斜齿则为14，负载扭矩越小，反之，齿数越多，齿轮越大，负载扭矩越大。
以上就是关于齿轮齿条模数知识。更多还是根据应用情况去决定齿轮齿条模数选择，深圳维动可以根据需求作出完整的选型方案，更多齿轮齿条知识随时欢迎与深圳市维动自动化设备有限公司沟通。
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