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信号在它的产生、转换、传输的每一个环节都可能由于环境和干扰的存在而畸变，甚至是在相当多的情况下，这种畸变还很严重，以致于信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声当中了，所以滤波是信号处理中的一项基本而重要的技术。滤波滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是和防止干扰的一项重要措施。是根据观察某一随机过程的结果，对另一与之有关的随机过程进行估计的概率理论与方法。滤波一词起源于通信理论，它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。
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众所周知，电机是一种能将电能转化成机械能的设备，它广泛应用在工业、农业、军工、轨道交通、家用电器、等领域，可以说是无处不在。尤其随着行业中变频调速技术的发展，支持实时控制的电机可以说是越来越多，因为它们具备一些不可替代的特点：可根据负载需要进行实时的输出转速、转矩调节，以实现运动控制或者节能的目的。这类电机都有一个共同点——需要驱动器控制，*典型的可数是伺服电机和变频电机了。像传统的风机、水泵行业，原本是用三相异步电机的，现在都该用变频器+变频电机的组合了，就是为了实现对电机的调速控制，达到节能减排的目的。
