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但协议参数设置和设置都正确，为什么会出现收发不一致的现象呢?时协议参数设置中的波特率都设置为9600bps，实际为9600bps，10126bps的波形图结果对比(如所示)分析为例，分享波特率漂移后导致波形有偏差，从而出现通信异常的原因排查过程。同一波特率下的不同波形结果图首先讲讲UART的原理。当示波器UART信号时，将空闲电平之后的下降沿作为开始位，然后从波形中等间隔采样，以等间隔时间段内的采样点中的多数状态作为该位的数值。
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内置DSP使用户能够将机器学推向应用的*前沿。Yole的Malquin补充表示，在一个组件中集成DSP、MCU和收发器，带来了更低的互连损耗，以及更快的处理速度。TI毫米波雷达中使用的DSP是一款6MHz用户可编程的C674xDSP，以及一颗2MHz用户可编程的ARMCortex-R4F处理器。AWR1642毫米波雷达芯片的高级架构框图毫米波雷达探寻更广泛的汽车应用盲点监测和自适应巡航等基础ADAS（*驾驶辅助系统）功能已经很常见了，利用24GHz侧方雷达和77GHz前方雷达就可以轻松实现。
