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传感器输出100kHz±50kHz脉冲对应0±5Nm扭矩。调试中发现，驱动器上电但未开启输出，电机转轴处于自由静止状态，测量到一个较大的值。用示波器测量传感器输出，发现100kHz脉冲上每个几个周期出现一些尖峰振荡，经过比较器后多了些脉冲，导致测频结果高于100kHz。那么干扰信号从何而来？首先怀疑是驱动器，驱动器断电干扰消失。把传感器电缆从传感器处拔出，100kHz和干扰都没有了。证明干扰由驱动器产生，通过驱动器输出线、电机、扭矩传感器及连线耦合到PA。
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信号输出不集中于某一个频点而是均衡覆盖一段较宽的频率范围不仅能保证模块在应用时容错率更强，还能保证量产时的一致性。现在市面上可用于400-500MHz频率的滤波器有很多，在这里我们挑选出两种*典型的滤波器：巴特沃斯和切比雪夫，对比他们的端口阻抗在不同频率下的变化情况，从而得出该滤波器的使用带宽，*终选择在无线通信中*合适的滤波器。我们做了如下实验，图是使用ADS仿真的两个5阶600MHz低通LC滤波器，为巴特沃斯滤波器，为切比雪夫滤波器。
