电压： A=AC200V [速度响应频率 3.1（KHz)]
（4）接口：
00=模拟量电压、脉冲序列指令型；
10=MECHATRO
30=MECHATRO
20=MECHATRO
(5)设计顺序： A
(6)硬件选购件规格：
无=无选购件，适用所有机型；
001=机架安装规格，适用SGD7S-R70A口口A～550A口口A机型；
002=涂装处理，适用SGD7S-R70A口口A～550A口口A机型；
1.产品化的背景：
安川電機在继市场好评的AC伺服驱动Σ-V系列之后，又开发了新一代的Σ-7系列产品，该产品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在业界率先推出全数字伺服「AC伺服驱动“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到众多客户的好评。
随着客户需求的变化，Σ系列于1997年升级为“Σ-II系列”，2002年升级为“Σ-III系列”，2007年升级为“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后续机型“Σ-7系列”,具有业界*性能，同时兼有更高安全性，更加环保的设计等，能够满足新的市场需求。
2.主要特点：
以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题，Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
（1）大幅提高设备性能：
在实现速度响应频率3.1kHz（业界**1本公司调查数据）的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80％[业界*小*2法兰角40mm（50W、100W、150W）的比较（本公司调查数据）]、24bit高分辨率的编码器（业界**1本公司调查数据），从而实际设备的高效率，高生产性。
（2）大幅提高使用便利性:
进一步完善Σ-V系列就具备的免调整功能。稳定性比Σ-V提高2倍。无需调整增益，就能实现无振动的平稳运行。
（3）大幅提高耐环境性能:
有效使用设备内的伺服能量，通过2轴驱动和DC母线的连接，能够有效利用多轴间产生的再生能量实现节能效果。另外可以使用的环境范围也大幅扩大，解决了之前无法做到的在海拔2000m或环境温度过60℃*3降低额定使用的环境中使用的课题。
（4）让客户放心使用
标配温度感应器，通过MP3300系列等上位控制器监视温度，出现异常温度时进行系统保护。能够事前发现异常的征兆，防患于未然。同时符合功能安全规格IEC61508安全度水准SIL3（日本国内**1）。
（5）丰富的辅助功能(*4：仅适合日本原装产品):
强化运动状况的监视，可以预测消耗电能和寿命等，有利于设备的维护保养。并通过使用的软件「SigmaTouch!」扫描产品的二维条形码，读取样本和疑难解答信息，缩短故障排除时间。
开始BTO（Built To Order）新服务，符合设备要求的品可从1台开始提供。将事先得到的固件和参数输入到伺服，再从工厂出库，能够缩短设备的调试周期。
安川電機公司，本次安川伺服Σ-V系列的后续机型“Σ-7系列”,具有***性能，同时兼有更高安全性，更加环保的设计等，能够满足新的市场需求。
以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题，安川伺服Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
1.主要用途：
***应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。
2、安川伺服5系列和7系列的比较：
相同点：
（1）安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样
（2）Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样
（3）价格跟以前5系列一样
（4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样
（5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
（6）调试方法也基本相似
不同点：
（1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。
（2）7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）
（3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样
安川∑-7系列伺服电机100W到1.8kw（包含100w 1.8kw）关于∑-V系列与∑-7系列差异：
相同点：
1：安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样
2：Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样
3：价格跟以前5系列一样
4：除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样
5：同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
6：调试方法也基本相似
不同点：
1:7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。
2:7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）
3:7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样
