西门子FM455C闭环控制模块性能及参数
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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西门子工控系列
公司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话: 手机: 商务QQ:1944287917
描述
关于线性信号的标准化仅需一般线性方程即可。定义直线上的两个点足以用来计算直线的斜率及纵坐标
标准化或比例缩放模拟量
模拟量输入模块提供了一个数值用于标准化模拟量信号(电流,电压,电阻或温度)。这个数值代表被测量的参量(例如,以公升计量料位)。这个过程被称作标准化或缩放模拟量值。
图. 01
逆标准化
相反,使用用户程序计算过程值。这个过程值被转换成数字信号,模拟量输出模块再将其转换成模拟量信号用来驱动模拟执行器 。
图. 02
可在下面下载用于标准化或逆标准化功能的库文件
下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能
Function |
Controller | Language |
De |
---|---|---|---|
SclScaleLinearInt |
S7-1200/S7-1500 |
SCL |
此处 X 值是整数,Y 值是浮点数。 |
AwlScaleLinearInt | S7-300/S7-400 | STL | |
SclScaleLinearIntToReal | S7-1200/S7-1500 | SCL |
此处X值是整数,Y 值是浮点数。 |
AwlScaleLinearIntToReal | S7-300/S7-400 | STL | |
SclScaleLinearReal | S7-1200/S7-1500 | SCL |
此处 X 值和 Y 值都是浮点数。 |
AwlScaleLinearReal | S7-300/S7-400 | STL | |
SclScaleLinearRealToInt | S7-1200/S7-1500 | SCL |
此处X值是浮点数,Y 值是整数。 |
AwlScaleLinearRealToInt | S7-300/S7-400 | STL |
表 01
注意
以上功能块在 S7-300 / S7-400 内不改变寄存器 AR1/AR2 的地址,并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框,RLO=0 或 1 存放在该功能框的BR位中。
通过输入“yMin”和“yMax”可以限制计算出的y值在一个特定范围的上下限之间。这样可以避免模拟量模块检测信号量程和不在有效范围内。
Y值根据一般线性方程计算:y = a x + b.
由此引出以下关系:
( y1 -y0 )
y = -------------- * ( x - x0 ) + y0
( x1 - x0 )
图.3 线性缩放功能块 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。
例子
模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流信号。此信号在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位,而 20mA 对应 1.7m 液位。
按照如下确定参数:
图4“SclScaleLinearIntToReal”函数的调用和参数。
下载 S7-1200 / S7-1500 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。
77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)
下载 S7-300 / S7-400 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。
77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)
注意
你只能在 STEP 7 (TIA Protal) 打开并编辑库文件。更多信息可查看以下条目 ID: 107147393
创建环境
此 FAQ 相关的图片和下载是在STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 中创建。
其它关键字
测量范围, 测量值变化
问题
需要通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP,使用一台 SIMATIC S7-300/400 来控制 SINAMICS G110M/G120 变频器。
该控制器可读取和写入变频器的过程数据(控制字和转速整定值或状态字和实际转速)和变频器的参数(斜坡上升时间和斜坡下降时间,错误存储器)。
此时,在一个面板上显示变频器的当前故障和报警,并显示其故障编号和普通文本描述 。此外,还会显示变频器故障缓冲区中的当前消息和已确认的消息。
解决方案
对 SINAMICS 的 G110M、G120、G120C、G120D 和 G120P 型号,通过 CPU 315-2 DP/PN 实现上述任务 。为此创建的块,一个用于过程数据通信,一个用于参数访问,都可用于您的应用中。
应用示例文档中描述了所需功能的必要组态和编程。
开发环境
此示例中的屏幕画面和下载内容是用以下软件版本创建的:
下载
安全信息
西门子提供了具有工业安全功能的产品与解决方案,可实现工厂、解决方案、机器设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分 。有鉴于此,西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。
要确保西门子产品和解决方案的安全操作,还须采取适当的预防措施(例如:设备单元保护机制),并将每个组件纳入全面且的工业安全保护机制中 。此外,还需考虑到可能使用的第三方产品。如需了解工业安全方面的详细信息,请访问网址
http://www.siemens.com/industrialsecurity。
要及时了解有关产品的更新和升级信息,请订阅相关产品的简报 。如需了解详细信息,请访问网址
http://support.automation.siemens.com。
新更改
增加了 G110M (FW 4.7,STARTER 4.4)
V2.2:修正了 FB10“PZD_G120_Tel_352“; Starter V4.3.3
注意事项
对于 TIA 博途中组态的示例,参见条目号 60140921。
对于带安全功能的示例 (STEP 7 V5),参见条目号 60441457。
其它关键字
motioncontrol_apc_applications
以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU:
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU:
说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281
建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。
组态 1:
图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
组态 2:
图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
关于如何建立冗余光纤环网的提示:
冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:
1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 不亮 |
CH3 | LED = 不亮 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮红灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
CH3 | LED = 点亮黄灯 | CH3 | LED = 点亮红灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮红灯 |
CH3 | LED = 点亮红灯 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
CH3 | LED = 不亮 | CH3 | LED = 不亮 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮红灯 | CH2 | LED = 点亮红灯 |
CH3 | LED = 点亮黄灯 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
CH3 | LED = 点亮红灯 | CH3 | LED = 点亮红灯 |
2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
(持续点亮,闪烁,闪烁) | (持续点亮,闪烁,闪烁) | ||
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
(持续点亮,闪烁,闪烁) | (持续点亮,闪烁,闪烁) | ||
CH3 | LED = 点亮黄灯 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
(持续点亮,闪烁,闪烁) | (持续点亮,闪烁,闪烁) |
结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。
错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。
产品特性编辑
西门子FM455C闭环控制模块性能及参数
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