西门子S120电机模块6SL3126-1TE23-0A​A3

发布时间：2017-08-16

西门子S120电机模块6SL3126-1TE23-0AA3

西门子S120电机模块6SL3126-1TE23-0AA3

西门子S120电机模块6SL3126-1TE23-0AA3

上海展驭自动化科技有限公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

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设计

书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型单机传动模块，45 A 到 200 A

书本型单电机模块具有以下标准接口：

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

屏蔽件集成在宽度为 50 mm 和 100 mm（1.97 in 和 3.94 in）的逆变柜中，从而屏蔽连接得到改进。对于 150 mm、200 mm 和 300 mm 宽的模块，可提供屏蔽连接套件。对于这些模块，可以借助一个喉箍来连接电机电缆屏蔽线。

书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

新的书本型逆变柜（C/D 型）在备件方面与书本型系列完全兼容。这种新产品的优点包括：

信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接端子连接到逆变柜，例如，Weidmüller 的 KLBÜ 3-8 SC 型。

电机模块的供应范围包括：

集成

单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。

书本型单机传动模块的连接示例，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型单机传动模块的连接示例，45 A 到 200 A

技术规范


书本型变频调速柜中的单轴电机模块

6SL3120-1TE...

直流链路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）

输出频率


  • 控制类型司服器

0 ... 650 Hz 1) 2) 3)

  • 控制类型矢量

0 ... 300 Hz 2)

  • V/f 控制

0 ... 600 Hz 2) 3)

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %

冷却方式

内部空气冷却，
电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性

安装海拔高度

高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

CE（低压和 EMC directive 规程）

许可证书

cULus

安全集能

符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、
性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3

详细信息，请参见“故障安全集成”一节。


1) 额定输出电流时（高输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。

2) 注意高输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。

3) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。详细信息，请参见“控制单元”一节和https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/104020669


直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却，C 型

6SL3120-...

–

–

–

1TE21-8AC0

1TE23-0AC0

内部空气冷却，D 型

6SL3120-...

1TE13-0AD0

1TE15-0AD0

1TE21-0AD0

1TE21-8AD0

1TE23-0AD0

输出电流







  • 额定电流 I额定

A

3

5

9

18

30

  • 基本负载电流IH

A

2.6

4.3

7.7

15.3

25.5

  • 用于 S6 工作状态 (40 %)IS6







  • C 型

A

–

–

–

24

40

  • D 型

A

4

6.7

12

24

40

  • I大







  • C 型

A

–

–

–

36

56

  • D 型

A

9

15

27

54

90

类型1)







  • 基于 Irated

kW (HP)

1.6 (1.5)

2.7 (3)

4.8 (5)

9.7 (10)

16 (20)

  • 基于 IH

kW (HP)

1.4 (1)

2.3 (2.5)

4.1 (5)

8.2 (10)

13.7 (18)

额定脉冲频率

kHz

4

4

4

4

4

DC 直接回路电流Id2)

A

3.6

6

11

22

36

载流能力







  • 直流链路母排

A

100 3)

100 3)

100 3)

100 3)

100 3)

  • 24 V 直流母排4)

A

20

20

20

20

20

直流回路电容

μF

110

110

110

220

705

功率需求

24 V DC，大

A

0.75

0.75

0.75

0.75

0.8

内部空气冷却







  • 功率损耗 5)







  • 大功耗

kW

0.05

0.07

0.1

0.19

0.31

  • 典型损耗 6)

kW

0.03

0.04

0.06

0.14

0.26

  • 冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.009 (0.3)

0.009 (0.3)

0.009 (0.3)

0.009 (0.3)

0.0155 (0.5)

  • 噪声等级LpA(1 m)

dB

<60

<60

<60

<60

<60

电机连接

U2, V2, W2


插头连接器 (X1)7),
1.5 ... 6 mm2

插头连接器 (X1)7),
1.5 ... 6 mm2

插头连接器 (X1)7),
1.5 ... 6 mm2

插头连接器 (X1)7),
1.5 ... 6 mm2

插头连接器 (X1)7),
1.5 ... 6 mm2

PE 连接


M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

电机制动器接线


集成在插入式电机连接器中 (X1),
24 V DC, 2 A

集成在插入式电机连接器中 (X1),
24 V DC, 2 A

集成在插入式电机连接器中 (X1),
24 V DC, 2 A

集成在插入式电机连接器中 (X1),
24 V DC, 2 A

集成在插入式电机连接器中 (X1),
24 V DC, 2 A

电机电缆长度，大







  • 屏蔽

m (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

70 (230)

100 (328)

  • 未屏蔽

m (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

100 (328)

150 (492)

防护等级


IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸







  • 宽度

mm (in)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

100 (3.94)

  • 高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

  • 深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

4.6 (10.1)

4.6 (10.1)

4.6 (10.1)

4.6 (10.1)

7.9 (17.4)


1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

3) 带有增强型直流回路母排套件，可达 150 A（附件）。

4) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（大横截面为 6 mm2，熔断器大保护电流为 20 A）。

5) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

6) 大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

7) 不在供货范围内的连接器，参见“附件”。


直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却

6SL3120-...

1TE24-5AA3

1TE26-0AA3

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

输出电流







  • 额定电流 I额定

A

45

60

85

132

200

  • 基本负载电流IH

A

38

52

68

105

141

  • 用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

A

60

80

110

150

230

  • I大

A

85

113

141

210

282

类型1)







  • 基于Irated

kW (HP)

24 (30)

32 (40)

46 (60)

71 (100)

107 (150)

  • 基于 IH

kW (HP)

21 (25)

28 (40)

37 (50)

57 (75)

76 (100)

额定脉冲频率

kHz

4

4

4

4

4

DC 直接回路电流Id2)

A

54

72

102

158

200

载流能力







  • 直流链路母排

A

200

200

200

200

200

  • 24 V 直流母排3)

A

20

20

20

20

20

直流回路电容

μF

1175

1410

1880

2820

3995

功率需求

24 V DC，大

A

1.2

1.2

1.5

1.5

1.5

内部空气冷却







  • 功率损耗4)







  • 大功耗

kW

0.46

0.62

0.79

1.29

2.09

  • 典型损耗5)

kW

0.38

0.55

0.77

1.26

2.03

  • 冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.031 (1.1)

0.031 (1.1)

0.044 (1.6)

0.144 (5.1)

0.144 (5.1)

  • 噪声等级LpA(1 m)

dB

<65

<65

<60

<73

<73

电机连接

U2, V2, W2


M6 螺柱 (X1)

M6 螺柱 (X1)

M8 螺柱 (X1)

M8 螺柱 (X1)

M8 螺柱 (X1)

  • 大导线截面

mm2

2.5 … 50

2.5 … 50

2.5 … 95, 2 × 35

2.5 … 120, 2 × 50

2.5 … 120, 2 × 50

屏蔽连接


见附件

见附件

见附件

见附件

见附件

PE 连接


M6 螺丝

M6 螺丝

M6 螺丝

M8 螺钉

M8 螺钉

电机制动器接线


插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

电机电缆长度，大







  • 屏蔽

m (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

  • 未屏蔽

m (ft)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

防护等级


IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸







  • 宽度

mm (in)

150 (5.91)

150 (5.91)

200 (7.87)

300 (11.81)

300 (11.81)

  • 高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

  • 带风扇 6)

mm (in)

–

–

–

629 (24.8)

629 (24.8)

  • 深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

9 (19.9)

9 (19.9)

15 (33.1)

21 (46.3)

21 (46.3)


1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

3) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（大横截面为 6 mm2，熔断器大保护电流为 20 A）。

4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

5) 大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

6) 随电机模块提供有风扇，必须在调试电机模块之前安装。

特性曲线

过载能力

书本型 C 型和书本型逆变柜，45 A 到 200 A

负载周期，含以前的负载

负载周期，不含以前的负载

S6 负载周期，含以前的负载，持续时间 600s

S6 负载周期，含以前的负载，持续时间 60s

60s 过载负载周期，持续时间 300s

30s 过载负载周期，持续时间 300s

书本型 D 型逆变柜

带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

不带之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

单电机模块

Imax 下的时间 t

3 A

0.5 s

5 A

0.5 s

9 A

0.5 s

18 A

1.25 s

30 A

3 s


此负载周期仅适用于高 8 kHz 的脉冲频率。对于 > 4 kHz 脉冲频率，必须将电流降额。

具有以前负载的占空因数

无以前负载的占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间 600 s的 S6 占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s的 S6 占空因数

60s 过载负载周期，持续时间 300s

30s 过载负载周期，持续时间 300s

降容特性

输出电流取决于脉冲频率（对于书本型单电机模块，额定电流高达 132 A）

输出电流取决于脉冲频率（对于书本型单电机模块，额定电流高达 200 A）

输出电流取决于环境温度

输出电流取决于安装高度

输入电压电流取决于安装高度

取决于输出频率的输出电流（书本型单机传动模块，45 A 到 200 A）

低输出频率下的输出电流（书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A）

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