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ToF运行机制本地节点测量从发送ToF报文到接收到应答的时间，这个的时间为。同时远端节点会记录回复ACK所需要的时间。把的时间减去远端节点回复ACK所耗费的时间，就是信号在两节点间来回的时间。假设信号在两节点间来回的时间相等，则两节点间的信号传输时间为来回的时间的一半，如公式所示。公式1ToF时间计算公式因为ToF测距是依靠测量本地和远端节点的信号传输时间的，他会受到两个节点的时钟频率误差影响，为了减少这个影响，需要进行反向测量，即由远端节点发送ToF报文，本地节点回复应答，然后把正向测量和反向测量的结果求平均，就能消除这个频率误差影响。
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丈量垂直、水平的距离容易，用直尺、米尺或卷尺都可以；但如果测量表面凹凸不平、上下弯曲的物体呢？现在用智能测量仪，一个巴掌大小的工具，在物体表面轻轻滑动，就可以测试出具体的尺寸，然后保存到智能手机上。我们还可以对物品拍照，然后对各种目标的数据进行标注。搬了新家、买了新房子，在畅想一个漂亮小窝之前，是不是应该好好规划一下呢？除了聘请*的摄影师之外，相信有很多对自己充满信心的朋友，还是更喜欢自己动手来规划设计一番。
