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原来如此，原来收视率是这么统计出来的啊。明白了收视率统计的方法，那么模拟信号到数字信号的采样也就清楚了，他们的采集过程极其相似，细细品味下吧。收视率是要收集大家看电视节目的信息，样本采集的目的是为了限度地还原人们看电视节目的比例问题，而通信的采样是通过采集模拟信号的样本值来限度地还原模拟信号的本来面目。两者还有一个相似之处，电视节目的抽样要达到一定的比率，覆盖够典型的收视群体才能准确反映收视率。
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CANFD的数据段更可靠的CRC校验和额外的控制位在传统的CAN2.0中，由于填充规则会对CRC产生干扰，在CANFD中升级了算法，将填充位加入多项式的运算，主要作为格式检查，考虑数据长度变化的区间很大，CRC也根据区间会生成两种校验算法，当帧长小于210位，使用CRC_17，当帧长小于1023位，使用CRC_21位算法。可靠的CRC校验另外在CANFD中利用了部分保留标志位，新增三种控制位，包括EDL（是否是CANFD帧）、BRS（是否可变速率）以及ESI（错误状态），丰富帧内的有用信息。
