费斯托FESTO平行抓手订货号1254048
平行抓手
DHPS-20-A-NC 1254048
技术参数
规格
20
每个爪手夹爪的行程
6.5 mm
*替换精度
0.2 mm
摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay
0.5 deg
*爪手夹爪间隙 Sz
0.02 mm
旋转对称
0.2 mm
重复精度，爪手
0.02 mm
爪手夹爪的数量
2
驱动系统
气动
安装位置
可选
工作模式
双作用
爪手功能
平行
爪手力备份
在关闭时
结构特点
手柄
强制先导工作运动顺序
导轨
滑动轴承导轨
位置检测
通过接近开关
符号
00991895
工作压力
4 bar ... 8 bar
爪手的*工作频率
3 Hz
6 bar 时的*短打开时间
72 ms
6 bar 时的*短关闭时间
62 ms
每个外部爪手夹爪的*质量
250 g
工作介质
压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC
1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产
不使用铜含量过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈
环境温度
5 °C ... 60 °C
转动惯量
1.494 kgcm²
爪手夹爪上的*力 Fz，静态
250 N
爪手的*扭矩 Mx，静态
14 Nm
抓手*扭矩 My，静态
14 Nm
抓手*扭矩 Mz，静态
14 Nm
导向部件的润滑间隔
10 MioCyc
产品重量
387 g
安装方式
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
要么：
气动接口
M5
材料说明
RoHS 合规
端盖材料
PA
外壳材料
硬质阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料
高合金不锈钢
FESTO DHPS系列平行抓手特点:大重复精度夹紧力保持内部固定节流多种安装方式可选传感器技术: -可调位置传感器， 用于小型气爪-可集成接
近开关，用于中大型气爪可用作双作用和单作用气爪压缩弹簧用于补偿或保持夹紧力 适用于向内或向外抓取
FESTO DHPS系列平行抓手主要技术参数规格6 10 16 20 25 35结构特点杠杆强制运动顺序工作方式双作用气爪功能平行导轨滑动轴承导轨夹紧力保持
-NO，NCNO,NCNO，NCNO，NCNO，NC夹爪数量2每个外部气爪手指的大负载1) [g] 10 60 0每个夹爪的行程[m] 2 3 5 6.57.512.5气接口M3M3 M3 M
5 Gx Gx重复精度2) [m]≤0.02大可互换性[mm] ≤士0.2大工作频率[Hz] 4 3 2旋转对称[mm] . 0 0.2位置感测通过位置传感器通过接近开关、位置
传感器安装方式通过通孔和定位套通过内螺纹和定位套安装位置任意1) 用于非节流工作2)夹爪运动方向连续100 次行程后终端位置偏移。工作和环境条
件规格61016202535小工作压力DH-..-A [bar] 2 DPHP-.-A-N [bar] - 4大工作压力[bar] 8工作介质压缩空气，符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/先导介质注意事项可用润滑介质工作(今后须始终用润滑介质工作)环境温度1) [° C] +5 .. +60 耐腐蚀等级CRC2) 1 1)往意接近开关工作范围2)耐腐
蚀等级1, 符合Festo FN 940 070标准低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。也适用于不可见的内部区域或位于盖子下面的元件(如，气缸耳轴)。
费斯托FESTO平行抓手订货号1254048
