可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手臂的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的自由度。另外，还有辅助臂。，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其x、y、z三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。
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其次就是原材料的选择了，根据我们之前介绍的大家就知道，钢材底胎在这里面也起到一个比较大的比重，不管是搪瓷的还是不锈钢的，钢材原材料都有好几个档次的价格，有可能在制作完成后看不出什么差异，但是在使用过程中会因材料好坏而影响到搪瓷设备的使用寿命。后就是生产工艺了，大家都知道搪瓷设备有标准的和非标准的，标准的设备就是有固定的参数，直接选择材料生产即可，然而非标的设备就需要自己设计制造了，比如说耐高压的就比常压的成本多很多，因为密封，壁厚都需要重新搭配，所以这一块在接受报价的时候也需要考虑。
