作为西门子 发布的一款标准型产品,西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用场合。同时,全功率驱动器(0.4-7kW)还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式,使其具有更高的。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能,西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外,它还支持*为1MHz脉冲输入和20位高分辨率*值编码器,充分保证了高精度定位,降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力,以及驱动器与电机的*匹配,保证了更为优化的伺服性能,提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性,采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具,方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口,能满足多种应用需求;双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接;端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义,保证标准应用方便性的同时,也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层,与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级,电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头,确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能(STO)能更好的确保机器和操作人员的安全。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
一键优化及自动实时优化功能使设备获得*高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈**值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机组合
SINAMICS V90 PN版本支持通过PROFINET协议使用PROFIdrive行规对伺服电机进行速度控制，支持过程数据及诊断数据的传输；根据电机负载惯性大小的不同，SINAMICS V90伺服驱动器可分为低惯性和高惯性两种。
SINAMICS V90 根据应用可分为两个版本：
1、脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）。
2、PROFINET通讯版本（V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯）
V90伺服驱动器的两类控制方式：库指令控制方式和工艺对象组态控制方式。
库指令控制方式，控制环在驱动器，主要在伺服驱动器里设置，PLC只设定速度、位置、方向三要素。所以这种控制方式下PLC的运算资源得到节约，不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90伺服控制器当IO访问，CPU能连接个PROFINET IO，就能带个V90伺服驱动器。
工艺对象控制方式，控制环在PLC，主要在PLC编程软件上设置（组态），伺服驱动器只接收速度、位置、方向信号。使用PLC open运动指令，应用灵活方便，PLC的处理数据能力比伺服驱动器*强，控制精度*高，缺点是占用CPU的工艺轴资源，需要选用较的PLC产品。
