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CAN一致性测试主要分为物理层、链路层、应用层三大部分测试内容。在CAN网络中，各节点遵循CAN一致性测试是保证总线稳定运行的重要前提。在物理层中，CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定，如果节点的输入电压阈值不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障，所以输入电压阈值测试也是CAN物理层一致性测试中的重要部分。测试标准每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN节点的输入电压阈值测试，一般都是遵循ISO11898-2输入电压阈值标准，具体要求如表1所示。
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一台示波器正用于监控仿真ECU的输出。鉴于保密原因使用仿真数据，其能非常接近的观察典型ECU的输出。通道1和通道2显示的是仿真的PWM信号，用于控制一个输出驱动执行器信号。仿真执行器信号被捕获在通道3上，CAN分离信号被捕获在通道4上。电磁兼容一致性测试下显示的是关闭模板后示波器采集到的数据信号，每个信号的波形形状可以被清晰的显示和观察。示波器基于通道2的边沿触发，所有4个波形同时被捕获。
