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单从硬件的角度来讲，整个系统供电方案中，可以采用一个AC/DC电源，加多个DC-DC模块电源，实现多路输出，一边给电池充电，同时驱动CPU、大量的电机、传感器及语音系统等部件。本方案中，前端采用的是一款小体积，高功率，低漏电流，无噪声的AC/DC电源，安全实现总线直流电压输出，后端采用的i6A是一款25W，板载式非隔离DC-DC降压模块电源，尺寸：33x22.9x12.7mm,1/16砖，重量仅15g,i3A是一款1W，非隔离降压模块电源，尺寸19.1x23.4x9.6mm,1/32砖，重量仅8g。
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U盘导出方法配套软件WeAnalyzeZDS示波器配套的PC软件WeAnalyze具有强大的功能，其中也包括有波形导出。WeAnalyze通过网络与示波器连接，可以将示波器采集到的波形上传到PC端作进一步分析，或导出成文件。该方法需要依赖PC软件，好处是还可以在PC端进行波形分析，可操作性更强。方法如下：安装示波器PC软件；使用网线连接PC和示波器；打开PC软件，并设置示波器IP进行连接；点击采集按钮，采集一帧波形；导出波形文件。
